[产品应用] 芯源电机驱动板的MCU电路和采样电路

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 楼主| LOVEEVER 发表于 2024-10-11 21:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
1)MCU 控制
MCU 负责整个系统的信号采集,FOC 运算,驱动输出,保护控制,实现电机的启停控制、调速控制等。实
测CW32F030 的FOC 计算周期为48μs,该时间包括ADC 采样和FOC 运算时间,性能满足16K 载波下的
FOC 驱动需求。
1.jpg
2)三相电流采样
本方案采用双电阻采样方案,在每个PWM 周期采集AB 两相的相电流IA 和IB,利用IA+IB+IC=0,计算得到C
相相电流IC。
2.jpg

szt1993 发表于 2024-10-12 10:29 | 显示全部楼层
采样电路非常实用适合新手直接设计
星辰大海不退缩 发表于 2024-10-12 11:23 | 显示全部楼层
每个PWM 周期采集AB 两相的相电流IA 和IB就可以
AdaMaYun 发表于 2024-10-13 15:35 | 显示全部楼层
采用双电阻采样方案非常准确采样
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