PWM DAC中的参数设置

pwm dac生成时，其中的如果是1阶RC滤波，则要求截止频率为滤波为1.77Khz，如果为2阶RC滤波，则要求截止频率为波则要求截止频率为22.34Khz。这两个值是怎么算出来的呢，我看了PWM DAC.pdf这个文档也没看明白，希望哪位能给我说说，真心感谢了。