电机堵转如何判断

比如我在P55输出PWM控制电机的转速。
我在P30接入ADC检测是否堵转，该如何判断呢，一般堵转的时候这个地方的电压有什么变化？另外有没有必要串联一个10K欧姆电阻，

监测电流变化
堵转时，电机的电流会显著增加。可以通过检测电机的工作电流来判断电机是否堵转。