21ic电子技术开发论坛 › 单片机与嵌入式系统 › ST MCU › 【每周分享】STM32F103核心板+HX1838实现红外遥控电脑 ...
返回列表 发新帖我要提问本帖赏金: 60.00元(功能说明)

[应用相关] 【每周分享】STM32F103核心板+HX1838实现红外遥控电脑

[复制链接]
 楼主| yuyy1989 发表于 2024-11-7 17:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
<
ST, STM32, 红外遥控, hx1838, 分享
#申请原创# #技术资源# @21小跑堂  红外遥控是利用红外光进行通信的设备，由红外LED将调制后的信号发出，由专用的红外接收头进行解调输出。红外线的波长在可见光范围外，所以人眼是看不到的。在生活中电视机空调等设备都可以用红外遥控器来控制，正好手里有个HX1838红外接收器和遥控器，想着也给电脑做个红外遥控。
用到的设备：HX1838红外接收器，红外遥控，引出USB的STM32F103核心板
微信截图_20241106182750.png 微信截图_20241107173738.png
基本原理就是用STM32F103核心板模拟USB键盘，解析HX1838收到的红外信号后转为按键命令发送给电脑
先来实现对红外信号的解析，要解析红外信号就要用到红外接收器，红外接收器是一种能够接收红外光信号并将其转换为电信号的元件。红外接收器会对接收到的红外光信号进行解析，以还原出原始的指令或数据。红外接收头通常被集成在一个元件中，内部包含光敏二极管等关键部件，以及用于信号放大、解调等功能的电路。这里用到的HX1838模块是可接收标准38KHz调制的遥控器信号，通过对进行编程，即可实现对遥控器信号的解码操作。
这套遥控套件使用的是NEC编码，关于NEC编码的介绍可以看这篇帖子 【每周分享】红外遥控中常用的NEC编码https://bbs.21ic.com/icview-3409956-1-1.html
HX1838模块接收到38KHz的红外PWM信号时输出低电平，否则输出高电平，这点和NEC编码中相反，编程时需要注意，程序通过高低电平的时间来解析红外数据。
配套遥控器的按键码
微信截图_20241106180200.png
先根据NEC编码规则写出解析红外信号的代码
复制
  1. enum
    

  2. {
    

  3.     IR_CODE_STEP_IDLE = 0,
    

  4.     IR_CODE_STEP_START,
    

  5.     IR_CODE_STEP_DATA,
    

  6.     IR_CODE_STEP_STOP,
    

  7. };
    

  8. enum
    

  9. {
    

  10.     IR_CODE_FLAG_NONE = 0,
    

  11.     IR_CODE_FLAG_CMD,
    

  12.     IR_CODE_FLAG_REPEAT,
    

  13. };
    

  14. #define MAX_TIME_DIFF 60
    

  15. uint32_t IR_time_us = 0;
    

  16. uint32_t IR_H_time_us = 0;
    

  17. uint32_t IR_L_time_us = 0;
    

  18. uint8_t IR_code[4];
    

  19. uint8_t IR_code_index = 0;
    

  20. uint8_t IR_code_bit = 0;
    

  21. uint8_t IR_code_step = IR_CODE_STEP_IDLE;
    

  22. uint8_t IR_lev_last = 0;
    

  23. uint8_t IR_code_flag = IR_CODE_FLAG_NONE;
    


  24. 

  25. uint8_t IRIsTimeInRange(uint32_t time,uint32_t targettime,uint32_t diff)
    

  26. {
    

  27.     if(time < targettime && targettime - time > diff)
    

  28.         return 0;
    

  29.     if(time > targettime && time - targettime > diff)
    

  30.         return 0;
    

  31.     return 1;
    

  32. }
    

  33. void IRTimeCount(uint32_t us)
    

  34. {
    

  35.     IR_time_us += us;
    

  36. }
    

  37. void IRDataProc(void)
    

  38. {
    

  39.     switch(IR_code_step)
    

  40.     {
    

  41.         case IR_CODE_STEP_IDLE:
    

  42.             if(IRIsTimeInRange(IR_H_time_us,9000,MAX_TIME_DIFF) != 0)
    

  43.             {
    

  44.                 IR_code_step = IR_CODE_STEP_START;
    

  45.                 IR_code_flag = IR_CODE_FLAG_NONE;
    

  46.             }
    

  47.             break;
    

  48.         case IR_CODE_STEP_START:
    

  49.             if(IRIsTimeInRange(IR_L_time_us,4500,MAX_TIME_DIFF) != 0)
    

  50.             {
    

  51.                 //开始指令
    

  52.                 memset(IR_code,0,4);
    

  53.                 IR_code_index = 0;
    

  54.                 IR_code_bit = 0;
    

  55.                 IR_code_step = IR_CODE_STEP_DATA;
    

  56.             }
    

  57.             else if(IRIsTimeInRange(IR_L_time_us,2250,MAX_TIME_DIFF) != 0)
    

  58.             {
    

  59.                 //重复指令
    

  60.                 IR_code_step = IR_CODE_STEP_STOP;
    

  61.                 IR_code_flag = IR_CODE_FLAG_REPEAT;
    

  62.             }
    

  63.             else
    

  64.             {
    

  65.                 IR_code_step = IR_CODE_STEP_IDLE;
    

  66.                 IR_code_flag = IR_CODE_FLAG_NONE;
    

  67.             }
    

  68.             break;
    

  69.         case IR_CODE_STEP_DATA:
    

  70.             if(IRIsTimeInRange(IR_H_time_us,560,MAX_TIME_DIFF) != 0)
    

  71.             {
    

  72.                 if(IRIsTimeInRange(IR_L_time_us,1690,MAX_TIME_DIFF) != 0)
    

  73.                 {
    

  74.                     IR_code[IR_code_index] |= (1<<IR_code_bit);
    

  75.                 }
    

  76.                 else if(IRIsTimeInRange(IR_L_time_us,560,MAX_TIME_DIFF) == 0)
    

  77.                 {
    

  78.                     IR_code_step = IR_CODE_STEP_IDLE;
    

  79.                     IR_code_flag = IR_CODE_FLAG_NONE;
    

  80.                 }
    

  81.                 IR_code_bit += 1;
    

  82.                 if(IR_code_bit == 8)
    

  83.                 {
    

  84.                     IR_code_bit = 0;
    

  85.                     IR_code_index += 1;
    

  86.                     if(IR_code_index == 4)
    

  87.                     {
    

  88.                         IR_code_step = IR_CODE_STEP_STOP;
    

  89.                         IR_code_flag = IR_CODE_FLAG_CMD;
    

  90.                     }
    

  91.                 }
    

  92.             }
    

  93.             else
    

  94.             {
    

  95.                 IR_code_step = IR_CODE_STEP_IDLE;
    

  96.                 IR_code_flag = IR_CODE_FLAG_NONE;
    

  97.             }
    

  98.             break;
    

  99.         case IR_CODE_STEP_STOP:
    

  100.             if(IRIsTimeInRange(IR_H_time_us,560,MAX_TIME_DIFF) != 0)
    

  101.             {
    

  102.                 //结束指令
    

  103.                 IR_code_step = IR_CODE_STEP_IDLE;
    

  104.             }
    

  105.             else
    

  106.             {
    

  107.                 IR_code_step = IR_CODE_STEP_IDLE;
    

  108.                 IR_code_flag = IR_CODE_FLAG_NONE;
    

  109.             }
    

  110.             break;
    

  111.         default:
    

  112.             IR_code_step = IR_CODE_STEP_IDLE;
    

  113.             break;
    

  114.     }
    

  115. }
    

  116. void IRIOcheck(uint8_t lev)
    

  117. {
    

  118.     if(lev != IR_lev_last)
    

  119.     {
    

  120.         IR_lev_last = lev;
    

  121.         if(lev == 0)
    

  122.         {
    

  123.             IR_H_time_us = IR_time_us;
    

  124.             if(IR_code_step == IR_CODE_STEP_IDLE || IR_code_step == IR_CODE_STEP_STOP)
    

  125.             {
    

  126.                 IRDataProc();
    

  127.             }
    

  128.         }
    

  129.         else
    

  130.         {
    

  131.             if(IR_code_step == IR_CODE_STEP_IDLE)
    

  132.             {
    

  133.                 IR_L_time_us = 0;
    

  134.             }
    

  135.             else
    

  136.             {
    

  137.                 IR_L_time_us = IR_time_us;
    

  138.                 IRDataProc();
    

  139.             }
    

  140.         }
    

  141.         IR_time_us = 0;
    

  142.     }
    

  143. }
通过STM32CubeMX配置一个定时器用来对高低电平进行计时，为了避免太过频繁的进入中断，这里配置的周期是20us
微信截图_20241106190803.png
在定时器中断函数里调用IRTimeCount传入参数为定时器触发的周期
复制
  1. void TIM4_IRQHandler(void)
    

  2. {
    

  3.   /* USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 0 */
    

  4.     if(LL_TIM_IsActiveFlag_UPDATE(TIM4) == SET)
    

  5.     {
    

  6.         LL_TIM_ClearFlag_UPDATE(TIM4);
    

  7.         IRTimeCount(20);
    

  8.     }
    

  9.   /* USER CODE END TIM4_IRQn 0 */
    

  10.   /* USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 1 */
    


  11. 

  12.   /* USER CODE END TIM4_IRQn 1 */
    

  13. }
配置检测红外信号的引脚，我这里使用的是PB9开启了双边沿中断
微信截图_20241106191119.png
触发中断后检测PB9的电平，需要注意的是要做取反处理
复制
  1. uint8_t ir_pin_it_flag = 0;
    

  2. void EXTI9_5_IRQHandler(void)
    

  3. {
    

  4.   /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 0 */
    


  5. 

  6.   /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 0 */
    

  7.   if (LL_EXTI_IsActiveFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_9) != RESET)
    

  8.   {
    

  9.     LL_EXTI_ClearFlag_0_31(LL_EXTI_LINE_9);
    

  10.     /* USER CODE BEGIN LL_EXTI_LINE_9 */
    

  11.         ir_pin_it_flag = 1;
    

  12.     /* USER CODE END LL_EXTI_LINE_9 */
    

  13.   }
    

  14.   /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 1 */
    


  15. 

  16.   /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 1 */
    

  17. }
    

  18. void IRAPP(void)
    

  19. {
    

  20.     if(ir_pin_it_flag != 0)
    

  21.     {
    

  22.         ir_pin_it_flag = 0;
    

  23.         IRIOcheck(!LL_GPIO_IsInputPinSet(IR_PIN_GPIO_Port,IR_PIN_Pin));
    

  24.     }
    

  25. }

如果不用中断就直接轮询PB9的状态
复制
  1. void IRAPP(void)
    

  2. {
    

  3.     IRIOcheck(!LL_GPIO_IsInputPinSet(IR_PIN_GPIO_Port,IR_PIN_Pin));
    

  4. }

在主循环中调用IRAPP()，检测到正确的红外控制命令后IR_code_flag会被置位，先通过串口打印看看效果
复制
  1. if(IR_code_flag == IR_CODE_FLAG_CMD)
    

  2. {
    

  3.         printf("rev ir data: %02X%02X%02X%02X\r\n",IR_code[0],IR_code[1],IR_code[2],IR_code[3]);
    

  4.         IR_code_flag = IR_CODE_FLAG_NONE;
    

  5. }
    

  6. else if(IR_code_flag == IR_CODE_FLAG_REPEAT)
    

  7. {
    

  8.         printf("rev ir repeat\r\n");
    

  9. }

微信截图_20241107105451.png

接下来实现用STM32F103模拟键盘，在STM32CubeMX中开启USBDevice
微信截图_20241106193308.png
选择HID
微信截图_20241106193404.png
生成的代码默认设备类型是鼠标，找个键盘的描述符替换掉usbd_hid.c中的鼠标描述符
复制
  1. //#define HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE    74U
    

  2. #define HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE    63U
    

  3. /*修改usbd_hid.c中的报告设备描述符*/
    

  4. __ALIGN_BEGIN static uint8_t HID_MOUSE_ReportDesc[HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =
    

  5. {
    

  6.         0x05, 0x01, // USAGE_PAGE (Generic Desktop) //63
    

  7.         0x09, 0x06, // USAGE (Keyboard)
    

  8.         0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
    

  9.         0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard)
    

  10.         0x19, 0xe0, // USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)
    

  11.         0x29, 0xe7, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)
    

  12.         0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
    

  13.         0x25, 0x01, // LOGICAL_MAXIMUM (1)
    

  14.         0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
    

  15.         0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)
    

  16.         0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
    

  17.         0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
    

  18.         0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
    

  19.         0x81, 0x03, // INPUT (Cnst,Var,Abs)
    

  20.         0x95, 0x05, // REPORT_COUNT (5)
    

  21.         0x75, 0x01, // REPORT_SIZE (1)
    

  22.         0x05, 0x08, // USAGE_PAGE (LEDs)
    

  23.         0x19, 0x01, // USAGE_MINIMUM (Num Lock)
    

  24.         0x29, 0x05, // USAGE_MAXIMUM (Kana)
    

  25.         0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)
    

  26.         0x95, 0x01, // REPORT_COUNT (1)
    

  27.         0x75, 0x03, // REPORT_SIZE (3)
    

  28.         0x91, 0x03, // OUTPUT (Cnst,Var,Abs)
    

  29.         0x95, 0x06, // REPORT_COUNT (6)
    

  30.         0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
    

  31.         0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
    

  32.         0x25, 0x65, // LOGICAL_MAXIMUM (101)
    

  33.         0x05, 0x07, // USAGE_PAGE (Keyboard)
    

  34.         0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated))
    

  35.         0x29, 0x65, // USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)
    

  36.         0x81, 0x00, // INPUT (Data,Ary,Abs)
    

  37.         0xc0,       // END_COLLECTION
    

  38. };

文件中USBD_HID_OtherSpeedCfgDesc这两处也改掉
微信截图_20241107111521.png
看一下键盘HID消息格式
微信截图_20240703202828.png 微信截图_20240703202836.png
找一份键盘值映射代码
复制
  1. typedef enum
    

  2. {
    

  3.     KEYBOARD_NONE = 0,
    

  4.     KEYBOARD_ERROR_ROLL_OVER,
    

  5.     KEYBOARD_POST_FAIL,
    

  6.     KEYBOARD_ERROR_UNDEFINED,
    

  7.     KEYBOARD_A,
    

  8.     KEYBOARD_B,
    

  9.     KEYBOARD_C,
    

  10.     KEYBOARD_D,
    

  11.     KEYBOARD_E,
    

  12.     KEYBOARD_F,
    

  13.     KEYBOARD_G,
    

  14.     KEYBOARD_H,
    

  15.     KEYBOARD_I,
    

  16.     KEYBOARD_J,
    

  17.     KEYBOARD_K,
    

  18.     KEYBOARD_L,
    

  19.     KEYBOARD_M,
    

  20.     KEYBOARD_N,
    

  21.     KEYBOARD_O,
    

  22.     KEYBOARD_P,
    

  23.     KEYBOARD_Q,
    

  24.     KEYBOARD_R,
    

  25.     KEYBOARD_S,
    

  26.     KEYBOARD_T,
    

  27.     KEYBOARD_U,
    

  28.     KEYBOARD_V,
    

  29.     KEYBOARD_W,
    

  30.     KEYBOARD_X,
    

  31.     KEYBOARD_Y,
    

  32.     KEYBOARD_Z,
    

  33.     KEYBOARD_1_EXCLAMATION,
    

  34.     KEYBOARD_2_AT,
    

  35.     KEYBOARD_3_NUMBER_SIGN,
    

  36.     KEYBOARD_4_DOLLAR,
    

  37.     KEYBOARD_5_PERCENT,
    

  38.     KEYBOARD_6_CARET,
    

  39.     KEYBOARD_7_AMPERSAND,
    

  40.     KEYBOARD_8_ASTERISK,
    

  41.     KEYBOARD_9_OPARENTHESIS,
    

  42.     KEYBOARD_0_CPARENTHESIS,
    

  43.     KEYBOARD_ENTER,
    

  44.     KEYBOARD_ESCAPE,
    

  45.     KEYBOARD_BACKSPACE,
    

  46.     KEYBOARD_TAB,
    

  47.     KEYBOARD_SPACEBAR,
    

  48.     KEYBOARD_MINUS_UNDERSCORE,
    

  49.     KEYBOARD_EQUAL_PLUS,
    

  50.     KEYBOARD_OBRACKET_AND_OBRACE,
    

  51.     KEYBOARD_CBRACKET_AND_CBRACE,
    

  52.     KEYBOARD_BACKSLASH_VERTICAL_BAR,
    

  53.     KEYBOARD_NONUS_NUMBER_SIGN_TILDE,
    

  54.     KEYBOARD_SEMICOLON_COLON,
    

  55.     KEYBOARD_SINGLE_AND_DOUBLE_QUOTE,
    

  56.     KEYBOARD_GRAVE_ACCENT_AND_TILDE,
    

  57.     KEYBOARD_COMMA_AND_LESS,
    

  58.     KEYBOARD_DOT_GREATER,
    

  59.     KEYBOARD_SLASH_QUESTION,
    

  60.     KEYBOARD_CAPS_LOCK,
    

  61.     KEYBOARD_F1,
    

  62.     KEYBOARD_F2,
    

  63.     KEYBOARD_F3,
    

  64.     KEYBOARD_F4,
    

  65.     KEYBOARD_F5,
    

  66.     KEYBOARD_F6,
    

  67.     KEYBOARD_F7,
    

  68.     KEYBOARD_F8,
    

  69.     KEYBOARD_F9,
    

  70.     KEYBOARD_F10,
    

  71.     KEYBOARD_F11,
    

  72.     KEYBOARD_F12,
    

  73.     KEYBOARD_PRINTSCREEN,
    

  74.     KEYBOARD_SCROLL_LOCK,
    

  75.     KEYBOARD_PAUSE,
    

  76.     KEYBOARD_INSERT,
    

  77.     KEYBOARD_HOME,
    

  78.     KEYBOARD_PAGEUP,
    

  79.     KEYBOARD_DELETE,
    

  80.     KEYBOARD_END1,
    

  81.     KEYBOARD_PAGEDOWN,
    

  82.     KEYBOARD_RIGHTARROW,
    

  83.     KEYBOARD_LEFTARROW,
    

  84.     KEYBOARD_DOWNARROW,
    

  85.     KEYBOARD_UPARROW,
    

  86.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_NUM_LOCK_AND_CLEAR,
    

  87.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_SLASH,
    

  88.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_ASTERIKS,
    

  89.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_MINUS,
    

  90.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_PLUS,
    

  91.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_ENTER,
    

  92.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_1_END,
    

  93.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_2_DOWN_ARROW,
    

  94.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_3_PAGEDN,
    

  95.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_4_LEFT_ARROW,
    

  96.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_5,
    

  97.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_6_RIGHT_ARROW,
    

  98.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_7_HOME,
    

  99.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_8_UP_ARROW,
    

  100.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_9_PAGEUP,
    

  101.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_0_INSERT,
    

  102.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_DECIMAL_SEPARATOR_DELETE,
    

  103.     KEYBOARD_NONUS_BACK_SLASH_VERTICAL_BAR,
    

  104.     KEYBOARD_APPLICATION,
    

  105.     KEYBOARD_POWER,
    

  106.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_EQUAL,
    

  107.     KEYBOARD_F13,
    

  108.     KEYBOARD_F14,
    

  109.     KEYBOARD_F15,
    

  110.     KEYBOARD_F16,
    

  111.     KEYBOARD_F17,
    

  112.     KEYBOARD_F18,
    

  113.     KEYBOARD_F19,
    

  114.     KEYBOARD_F20,
    

  115.     KEYBOARD_F21,
    

  116.     KEYBOARD_F22,
    

  117.     KEYBOARD_F23,
    

  118.     KEYBOARD_F24,
    

  119.     KEYBOARD_EXECUTE,
    

  120.     KEYBOARD_HELP,
    

  121.     KEYBOARD_MENU,
    

  122.     KEYBOARD_SELECT,
    

  123.     KEYBOARD_STOP,
    

  124.     KEYBOARD_AGAIN,
    

  125.     KEYBOARD_UNDO,
    

  126.     KEYBOARD_CUT,
    

  127.     KEYBOARD_COPY,
    

  128.     KEYBOARD_PASTE,
    

  129.     KEYBOARD_FIND,
    

  130.     KEYBOARD_MUTE,
    

  131.     KEYBOARD_VOLUME_UP,
    

  132.     KEYBOARD_VOLUME_DOWN,
    

  133.     KEYBOARD_LOCKING_CAPS_LOCK,
    

  134.     KEYBOARD_LOCKING_NUM_LOCK,
    

  135.     KEYBOARD_LOCKING_SCROLL_LOCK,
    

  136.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_COMMA,
    

  137.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_EQUAL_SIGN,
    

  138.     KEYBOARD_INTERNATIONAL1,
    

  139.     KEYBOARD_INTERNATIONAL2,
    

  140.     KEYBOARD_INTERNATIONAL3,
    

  141.     KEYBOARD_INTERNATIONAL4,
    

  142.     KEYBOARD_INTERNATIONAL5,
    

  143.     KEYBOARD_INTERNATIONAL6,
    

  144.     KEYBOARD_INTERNATIONAL7,
    

  145.     KEYBOARD_INTERNATIONAL8,
    

  146.     KEYBOARD_INTERNATIONAL9,
    

  147.     KEYBOARD_LANG1,
    

  148.     KEYBOARD_LANG2,
    

  149.     KEYBOARD_LANG3,
    

  150.     KEYBOARD_LANG4,
    

  151.     KEYBOARD_LANG5,
    

  152.     KEYBOARD_LANG6,
    

  153.     KEYBOARD_LANG7,
    

  154.     KEYBOARD_LANG8,
    

  155.     KEYBOARD_LANG9,
    

  156.     KEYBOARD_ALTERNATE_ERASE,
    

  157.     KEYBOARD_SYSREQ,
    

  158.     KEYBOARD_CANCEL,
    

  159.     KEYBOARD_CLEAR,
    

  160.     KEYBOARD_PRIOR,
    

  161.     KEYBOARD_RETURN,
    

  162.     KEYBOARD_SEPARATOR,
    

  163.     KEYBOARD_OUT,
    

  164.     KEYBOARD_OPER,
    

  165.     KEYBOARD_CLEAR_AGAIN,
    

  166.     KEYBOARD_CRSEL,
    

  167.     KEYBOARD_EXSEL,
    

  168.     KEYBOARD_RESERVED1,
    

  169.     KEYBOARD_RESERVED2,
    

  170.     KEYBOARD_RESERVED3,
    

  171.     KEYBOARD_RESERVED4,
    

  172.     KEYBOARD_RESERVED5,
    

  173.     KEYBOARD_RESERVED6,
    

  174.     KEYBOARD_RESERVED7,
    

  175.     KEYBOARD_RESERVED8,
    

  176.     KEYBOARD_RESERVED9,
    

  177.     KEYBOARD_RESERVED10,
    

  178.     KEYBOARD_RESERVED11,
    

  179.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_00,
    

  180.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_000,
    

  181.     KEYBOARD_THOUSANDS_SEPARATOR,
    

  182.     KEYBOARD_DECIMAL_SEPARATOR,
    

  183.     KEYBOARD_CURRENCY_UNIT,
    

  184.     KEYBOARD_CURRENCY_SUB_UNIT,
    

  185.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_OPARENTHESIS,
    

  186.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_CPARENTHESIS,
    

  187.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_OBRACE,
    

  188.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_CBRACE,
    

  189.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_TAB,
    

  190.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_BACKSPACE,
    

  191.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_A,
    

  192.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_B,
    

  193.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_C,
    

  194.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_D,
    

  195.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_E,
    

  196.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_F,
    

  197.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_XOR,
    

  198.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_CARET,
    

  199.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_PERCENT,
    

  200.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_LESS,
    

  201.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_GREATER,
    

  202.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_AMPERSAND,
    

  203.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_LOGICAL_AND,
    

  204.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_VERTICAL_BAR,
    

  205.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_LOGIACL_OR,
    

  206.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_COLON,
    

  207.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_NUMBER_SIGN,
    

  208.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_SPACE,
    

  209.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_AT,
    

  210.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_EXCLAMATION_MARK,
    

  211.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_MEMORY_STORE,
    

  212.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_MEMORY_RECALL,
    

  213.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_MEMORY_CLEAR,
    

  214.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_MEMORY_ADD,
    

  215.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_MEMORY_SUBTRACT,
    

  216.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_MEMORY_MULTIPLY,
    

  217.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_MEMORY_DIVIDE,
    

  218.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_PLUSMINUS,
    

  219.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_CLEAR,
    

  220.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_CLEAR_ENTRY,
    

  221.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_BINARY,
    

  222.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_OCTAL,
    

  223.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_DECIMAL,
    

  224.     KEYBOARD_KEYBOARDPAD_HEXADECIMAL,
    

  225.     KEYBOARD_RESERVED12,
    

  226.     KEYBOARD_RESERVED13,
    

  227.     KEYBOARD_LEFTCONTROL,
    

  228.     KEYBOARD_LEFTSHIFT,
    

  229.     KEYBOARD_LEFTALT,
    

  230.     KEYBOARD_LEFT_GUI,
    

  231.     KEYBOARD_RIGHTCONTROL,
    

  232.     KEYBOARD_RIGHTSHIFT,
    

  233.     KEYBOARD_RIGHTALT,
    

  234.     KEYBOARD_RIGHT_GUI,
    

  235. } USBH_HID_KEYBOARD_VALUE_T;
将遥控器的数字键按照原本的数字输入，方向键控制光标方向，OK键回车，*键退格，#键del
复制
  1. uint8_t IRCode2Key(uint8_t ircode)
    

  2. {
    

  3.     switch(ircode)
    

  4.     {
    

  5.         case 0x45:
    

  6.             return KEYBOARD_1_EXCLAMATION;
    

  7.         case 0x46:
    

  8.             return KEYBOARD_2_AT;
    

  9.         case 0x47:
    

  10.             return KEYBOARD_3_NUMBER_SIGN;
    

  11.         case 0x44:
    

  12.             return KEYBOARD_4_DOLLAR;
    

  13.         case 0x40:
    

  14.             return KEYBOARD_5_PERCENT;
    

  15.         case 0x43:
    

  16.             return KEYBOARD_6_CARET;
    

  17.         case 0x07:
    

  18.             return KEYBOARD_7_AMPERSAND;
    

  19.         case 0x15:
    

  20.             return KEYBOARD_8_ASTERISK;
    

  21.         case 0x9:
    

  22.             return KEYBOARD_9_OPARENTHESIS;
    

  23.         case 0x16:
    

  24.             return KEYBOARD_BACKSPACE;
    

  25.         case 0x19:
    

  26.             return KEYBOARD_0_CPARENTHESIS;
    

  27.         case 0x0D:
    

  28.             return KEYBOARD_DELETE;
    

  29.         case 0x0C:
    

  30.             break;
    

  31.         case 0x18:
    

  32.             return KEYBOARD_UPARROW;
    

  33.         case 0x5E:
    

  34.             break;
    

  35.         case 0x08:
    

  36.             return KEYBOARD_LEFTARROW;
    

  37.         case 0x1C:
    

  38.             return KEYBOARD_ENTER;
    

  39.         case 0x5A:
    

  40.             return KEYBOARD_RIGHTARROW;
    

  41.         case 0x42:
    

  42.             break;
    

  43.         case 0x52:
    

  44.             return KEYBOARD_DOWNARROW;
    

  45.         case 0x4A:
    

  46.             break;
    

  47.         default:
    

  48.             break;
    

  49.     }
    

  50.     return 0;
    

  51. }
发送按键数据后还要发送一个空的包，表示按键抬起，不然会一直输入，在定时器哪里增加个变量来计时
复制
  1. uint16_t release_key_time = 0;
    

  2. void IRTimeCount(uint32_t us)
    

  3. {
    

  4.     IR_time_us += us;
    

  5.     if(release_key_time > us)
    

  6.     {
    

  7.         release_key_time -= us;
    

  8.     }
    

  9.     else if(release_key_time > 0)
    

  10.     {
    

  11.         release_key_time = 1;
    

  12.     }
    

  13. }
    

  14. void IRAPP(void)
    

  15. {
    

  16.     uint8_t HID_Buffer[8] = {0};
    

  17.     if(ir_pin_it_flag != 0)
    

  18.     {
    

  19.         ir_pin_it_flag = 0;
    

  20.         IRIOcheck(!LL_GPIO_IsInputPinSet(IR_PIN_GPIO_Port,IR_PIN_Pin));
    

  21.     }
    

  22.     if(IR_code_flag == IR_CODE_FLAG_CMD)
    

  23.     {
    

  24.         //printf("rev ir data: %02X%02X%02X%02X\r\n",IR_code[0],IR_code[1],IR_code[2],IR_code[3]);
    

  25.         IR_code_flag = IR_CODE_FLAG_NONE;
    

  26.         if((IR_code[2]^IR_code[3]) == 0xFF)
    

  27.         {
    

  28.             HID_Buffer[2] = IRCode2Key(IR_code[2]);
    

  29.             USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, HID_Buffer, 8);
    

  30.             release_key_time = 20000;
    

  31.         }
    

  32.     }
    

  33.     else if(IR_code_flag == IR_CODE_FLAG_REPEAT)
    

  34.     {
    

  35.         //printf("rev ir repeat\r\n");
    

  36.         IR_code_flag = IR_CODE_FLAG_NONE;
    

  37.     }
    

  38.     if(release_key_time == 1)
    

  39.     {
    

  40.         release_key_time = 0;
    

  41.         USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, HID_Buffer, 8);
    

  42.     }
    

  43. }
需要注意开启USB后要注释掉串口相关操作，不然会有问题，我这里会出现发送空指令变成输入e的情况，最终效果如下

就实际使用来说蓝牙或者2.4G的遥控更好用，这个项目适合对红外解码和USB通讯的学习。



回复 赏

举报

打赏榜单

21小跑堂 打赏了 60.00 元 2024-11-14
理由：恭喜通过原创审核！期待您更多的原创作品~~

评论

21小跑堂
使用STM32F103+红外接收器模块实现遥控控制电脑，虽然实用性不强，但是用于学习红外解码和USB HID设备很是好用。  发表于 2024-11-14 15:44

相关帖子
AdaMaYun 发表于 2024-11-11 17:28 | 显示全部楼层
适合对红外解码和USB通讯的学习
回复 赏

举报

海洋无限 发表于 2024-11-25 22:30 | 显示全部楼层

适合对红外解码
回复 赏

举报

ldg999 发表于 2025-1-7 21:12 | 显示全部楼层
感谢分享，学习一下
回复 赏

举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

yuyy1989 Image Image
认证：同飞软件研发工程师
简介：制冷系统单片机软件开发，使用PID控制温度

161

主题

815

帖子

10

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部