编写中断服务程序

在中断服务程序中，我们将改变 GPIO 引脚的状态开/关来控制 LED 闪烁。

中断服务程序ISR：
在 stm32f0xx_it.c 文件中，找到定时器 TIM3 的中断服务程序。
以下是示例代码：

c
复制代码
/* TIM3 interrupt handler */
void TIM3_IRQHandler(void)
{
    /* Check if the update interrupt flag is set */
    if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim3, TIM_FLAG_UPDATE))
    {
        /* Clear the update interrupt flag */
        __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim3, TIM_FLAG_UPDATE);

        /* Toggle the LED on PA5 */
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);
    }
}

在进入中断服务程序时，需要保存当前CPU的状态（如寄存器值），以便在处理完中断后能够恢复到原来的状态。

当外部设备（如键盘、鼠标、硬盘等）或内部条件（如计时器溢出、除零错误等）产生中断请求时，CPU会暂停当前正在执行的任务，跳转到预先定义好的中断服务程序去处理这个事件

在操作系统层面，中断服务程序通常通过一个中断向量表来确定中断源，并执行相应的中断处理程序

中断向量表是一个包含一系列中断向量的数据结构，每个中断向量对应一个中断处理程序的地址

根据中断类型执行相应的操作，如读取输入数据、更新输出状态等

在退出中断服务程序前，需要恢复之前保存的CPU状态

你的 TIM3 计数频率是多少？如果 LED 闪烁太快或者太慢，可以调整 ARR 和 PSC 的值来控制节奏。

这个中断处理方式挺标准的，但如果要避免误触发，建议用 __HAL_TIM_GET_IT_SOURCE() 检查一下中断源。

如果你的应用需要更低的功耗，可以考虑让 MCU 进入低功耗模式，等 TIM3 触发中断后再唤醒。

你的 LED 连接在 PA5 上，确认 GPIO 复用模式是否正确配置成 GPIO_MODE_OUTPUT_PP，否则可能不会闪烁。

如果要支持更多 LED 或者其他功能，建议用 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback() 代替直接操作 ISR，这样代码更通用。

你的 TIM3 是在哪个时钟源下运行的？如果是 APB1，要确保时钟设置正确，否则计数器可能不会按预期工作。

你的中断服务函数要尽量保持简洁，如果以后要增加别的功能，最好在主循环里处理，而不是在 ISR 里做太多事。

如果要用 PWM 方式闪烁 LED，可以考虑用 TIM3 的 PWM 输出，而不是在中断里手动 TogglePin()，这样效率更高。

如果 LED 没有闪烁，检查一下 TIM3 是否已经启用了中断，并且 NVIC 里面 TIM3_IRQn 优先级不要太低。

你用 HAL 库的 __HAL_TIM_CLEAR_FLAG 清除了中断标志，但更好的做法是 __HAL_TIM_CLEAR_IT，这样能避免误触发问题。