【AT-START-L021测评】3、配置VSCODE+CMAKE开发环境

AT-START-L021 SDK中好像没有提供gcc+vscode+cmake开发环境相关配置。所以...

用过gcc+vscode+cmake组合的开发环境，一般就不太爱用keil、IAR，因为实在是太香了。

最早可能为了编译AI-M61或是PICO安装了各个软件和扩展，所以已经配置好了环境。

要安装哪些软件记得可能不太清楚：VSCODE、CMAKE、mingw、nijia，gcc多个版本，还有VSCODE扩展C/C++、CMake、CMakeTools。
这方面网上相关资料比较多，安装相对复杂，要花一些时间，但安装一次一劳永逸。

如果在环境就绪的情况下，面对一个新的SDK，其实就是写CMakeLists.txt的工作啦。
CMakeLists就是一个生成makefile的描述文件，比直接写makefile方便一些。

1、在AT32L021_Firmware_Library_V2.0.5下建一个CMakeLists.txt，内容如下

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set(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic)

set(CMAKE_SYSTEM_VERSION 1)

cmake_minimum_required(VERSION 3.20)



# specify cross compilers and tools

set(CMAKE_C_COMPILER arm-none-eabi-gcc)

set(CMAKE_CXX_COMPILER arm-none-eabi-g++)

set(CMAKE_ASM_COMPILER arm-none-eabi-gcc)

set(CMAKE_AR arm-none-eabi-ar)

set(CMAKE_OBJCOPY arm-none-eabi-objcopy)

set(CMAKE_OBJDUMP arm-none-eabi-objdump)

set(SIZE arm-none-eabi-size)

set(CMAKE_TRY_COMPILE_TARGET_TYPE STATIC_LIBRARY)



# project settings

project(AT32L021_DEMO  C CXX ASM)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)

set(CMAKE_C_STANDARD 11)





# add_compile_options(-mcpu=cortex-m33 -mthumb -mthumb-interwork)

# add_compile_options(-ffunction-sections -fdata-sections -fno-common -fmessage-length=0)



# uncomment to mitigate c++17 absolute addresses warnings

#set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -Wno-register")

if ("${CMAKE_BUILD_TYPE}" STREQUAL "Release")

    message(VERBOSE "Maximum optimization for speed")

    add_compile_options(-Ofast)

elseif ("${CMAKE_BUILD_TYPE}" STREQUAL "RelWithDebInfo")

    message(VERBOSE "Maximum optimization for speed, debug info included")

    add_compile_options(-Ofast -g)

elseif ("${CMAKE_BUILD_TYPE}" STREQUAL "MinSizeRel")

    message(VERBOSE "Maximum optimization for size")

    add_compile_options(-Os)

else ()

    message(VERBOSE "Minimal optimization, debug info included")

    add_compile_options(-Og -g)

endif ()



#添加宏定义

add_definitions(-DUSE_STDPERIPH_DRIVER -DCUSTOM_HSE_VAL)



add_subdirectory(project/at_start_l021/examples/gpio/led_toggle)

前面的内容各个SDK基本都一样，
最后一行
add_subdirectory(project/at_start_l021/examples/gpio/led_toggle)
将led_toggle加入cmake管理，如果想编译其他demo，也需要做add_subdirectory这个操作。

2、在project/at_start_l021/examples/gpio/led_toggle下建一个CMakeLists.txt，内容如下

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cmake_minimum_required(VERSION 3.20)



# 获取当前源目录的绝对路径

set(CURRENT_SOURCE_DIR ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})



# 提取当前源目录的名称（即最后一个斜杠/或反斜杠\之后的部分）

get_filename_component(CURRENT_DIR_NAME ${CURRENT_SOURCE_DIR} NAME)



#project(gpio_basic)

project(${CURRENT_DIR_NAME})



add_compile_options(-mcpu=cortex-m0 -mthumb -mthumb-interwork)

add_compile_options(-ffunction-sections -fdata-sections -fno-common -fmessage-length=0)







#添加宏定义

add_definitions(-DUSE_STDPERIPH_DRIVER -DCUSTOM_HSE_VAL)





set(PrjDirPath ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR})





#添加头文件路径，即.h文件

include_directories(

    ${PrjDirPath}/../../../../../libraries/drivers/inc

    ${PrjDirPath}/../../../../../libraries/cmsis/cm0plus/core_support

    ${PrjDirPath}/../../../../../libraries/cmsis/cm0plus/device_support

    ${PrjDirPath}/../../../../../project/at32l021_board

    ${PrjDirPath}/.

    ${PrjDirPath}/inc

)



#添加源文件路径,即.c或者.s文件

file(GLOB SOURCES

    ${PrjDirPath}/../../../../../libraries/cmsis/cm0plus/device_support/*.c

    ${PrjDirPath}/../../../../../libraries/cmsis/cm0plus/device_support/startup/gcc/*.s

    ${PrjDirPath}/../../../../../libraries/drivers/src/*.c

    ${PrjDirPath}/../../../../../project/at32l021_board/*.c

    ${PrjDirPath}/src/*.c

)



#AT32L021x8_FLASH.ld的连接脚本路径

set(LINKER_SCRIPT ${PrjDirPath}/../../../../../libraries/cmsis/cm0plus/device_support/startup/gcc/linker/AT32L021x8_FLASH.ld)



add_link_options(-Wl,-gc-sections,--print-memory-usage,-Map=${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.map)

#选择cortex-m3内核

add_link_options(-mcpu=cortex-m0 -mthumb -mthumb-interwork)

add_link_options(-T ${LINKER_SCRIPT})



add_link_options(-specs=nano.specs -specs=nosys.specs -u _printf_float)







add_executable(${PROJECT_NAME}.elf ${SOURCES} ${LINKER_SCRIPT})



target_compile_definitions(${PROJECT_NAME}.elf

    PRIVATE AT32L021C8T7

    PRIVATE USE_STDPERIPH_DRIVER

        PRIVATE AT_START_L021_V1

)





target_link_libraries(${PROJECT_NAME}.elf

    -Wl,--start-group

    debug m

    debug c

    debug gcc

    debug nosys

    optimized m

    optimized c

    optimized gcc

    optimized nosys

    -Wl,--end-group

)







set(HEX_FILE ${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.hex)

set(BIN_FILE ${PROJECT_BINARY_DIR}/${PROJECT_NAME}.bin)



add_custom_command(TARGET ${PROJECT_NAME}.elf POST_BUILD

        COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -Oihex [        DISCUZ_CODE_221        ]lt;TARGET_FILE:${PROJECT_NAME}.elf> ${HEX_FILE}

        COMMAND ${CMAKE_OBJCOPY} -Obinary [        DISCUZ_CODE_221        ]lt;TARGET_FILE:${PROJECT_NAME}.elf> ${BIN_FILE}

        COMMENT "Building ${HEX_FILE}

Building ${BIN_FILE}")

主要是配置好头文件和源文件的路径，和KEIL相比有一个好处是用通配符就可以包括一个目录下的所有*.c文件。
还要配置好ld的连接脚本路径，gcc下的ld相当于keil下用sct。

3、在AT32L021_Firmware_Library_V2.0.5下右键“通过 code打开”
或者在命令行下键入code . 进入VSCODE
因为目录中CMakeLists.txt的存在，导致nijia会自动配置环境，一般自动配置的过程都会失败。
可以打开扩展CMake Tools，进行定制化配置。配置编译工具，生成的目标等

配置编译工具，

选择编译目标

按下面这个按钮编译

如果正常，会出现如下信息。


4、关于烧录
可以选择的烧录手段：
1）雅特力官方提供的图形化烧录工具。
2）第三方烧录工具，没试过，可能power writer可以。
3）openocd
4）pyocd