使用STM32F4单片机的PWM外设生成PWM波形的实际案例

案例一：使用TIM1生成PWM波形
初始化配置：
启用GPIOA和TIM1的时钟。
将GPIOA的引脚配置为复用功能，并开启AF输出。
配置TIM1为PWM模式，并启用通道1输出。
设置参数：
配置TIM1的预分频器为999，自动重载值也为999。
设置TIM1的CCR1寄存器的值为500，以控制PWM的占空比。
启动定时器：
启动TIM1，使其开始生成PWM波形。
案例二：多个PWM通道的同步控制
假设需要使用TIM2和TIM3生成两个同步的PWM波形：

配置TIM2：
启用TIM2和相应GPIO的时钟。
配置TIM2为PWM模式，并启用通道1输出。
设置TIM2的预分频器、自动重载值和CCR寄存器的值。
配置TIM3：
启用TIM3和相应GPIO的时钟。
配置TIM3为PWM模式，并启用通道1输出。
将TIM3配置为从定时器，接收TIM2的触发信号（例如，使用TIM2的更新事件作为触发信号）。
设置TIM3的预分频器、自动重载值和CCR寄存器的值，以与TIM2生成的PWM波形同步。
启动定时器：
启动TIM2和TIM3，使它们开始生成同步的PWM波形。