永磁同步电机（PMSM）采用无感FOC驱动方案以噪声小、寿命长、能效高等优点得到广泛应用。FOC(Field Oriented Control)磁场定向控制基于三相电流及母线电压检测，产生任意矢量方向的控制磁场，保证电机在转动过程中力矩始终恒定，相比于6步换向控制，电机运转更平稳，但控制也相对复杂。
基于ARM®Cortex®-M0+内核的微控制器CW32F030C8T7，在永磁同步电机无感FOC控制方案中展现了卓越的性能，为电机控制领域注入新的活力。
CW32F030C8T7永磁同步电机无感FOC控制方案，软件平台基于传统无传感器FOC控制技术，采用速度外环+电流内环双闭环PI算法，实现恒定转速控制，适用于表贴式（SPMSM）和凸极式（IPMSM）永磁同步电机。数据处理采用标幺化方式，最大限度的发挥无浮点主控MCU性能，FOC运行周期可低至48us。
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