【APM32M3514开发板测评】+串口通讯与超声波测距

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@21小跑堂

超声波测距模块是一种利用超声波的回声效应来检测距离，是通过收发信号的时间差来转化出距离值。
超声波测距模块可分为2类，一类是通过捕捉收发脉冲的时间差，另一类则是配有串行通讯功能，是以指令的方式来启动检测和读取检测值。
这里选用的是后者，见图1和图2所示。

图1 整体构成


图2 核心模块

在使用时，可对串行通讯的波特率进行选择，这里选取的是9600bps，其检测效果如图3所示。
启动检测的指令为：0x55
接收到的是一个4字节的返回值，其中第一和第二字节是检测值，第三字节则是校验码。
以返回值是FF 07 C5 CB 为例，0x7C5 = 1989，即检测值为 1989mm。
检测结果：FF 06 15 1A = 1557 mm

图3 测试结果

在APM32M3514开发板上，是使用串口1来连接超声波测距模块，具体的引脚功能为：
PC4---TX1
PC5---RX1

图4 串口引脚

此外，为了能显示检测值，所用的OLED屏其占用的引脚为：
SCLK----PB0
SDIN----PB10


图5 显示用引脚

对OLED屏所用引脚的配置函数为：

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void OLED_config(void)



{



GPIO_Config_T gpioConfig;



gpioConfig.mode = GPIO_MODE_OUT;



gpioConfig.outtype = GPIO_OUT_TYPE_PP;



gpioConfig.speed = GPIO_SPEED_50MHz;



gpioConfig.pupd = GPIO_PUPD_NO;



RCM_EnableAHBPeriphClock(RCM_AHB_PERIPH_GPIOB);



gpioConfig.pin = GPIO_PIN_0| GPIO_PIN_10;



GPIO_Config(GPIOB, &gpioConfig);



}

为输出高低电平，所定义的语句为：
#define OLED_SCLK_Clr()  GPIO_ClearBit(GPIOB, GPIO_PIN_0)
#define OLED_SCLK_Set()  GPIO_SetBit(GPIOB, GPIO_PIN_0)
#define OLED_SDIN_Clr()  GPIO_ClearBit(GPIOB, GPIO_PIN_10)
#define OLED_SDIN_Set()  GPIO_SetBit(GPIOB, GPIO_PIN_10)
接收检测数据并进行显示的中断处理函数为：

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void USART_Receive_Isr(void)



{



uint8_t dat;



uint16_t l;



if (USART_ReadStatusFlag(MINI_COM1, USART_FLAG_RXBNE) == SET)



{



dat = (uint8_t)USART_RxData(MINI_COM1);



sj[j]=dat;



j=j+1;



}



if(j==4)



{



l=sj[1]*256+sj[2];



OLED_ShowNum(16,4,l,4,16);



j=0;



printf("%c", 0x55);



}



}

在模拟I2C的方式下，实现距离检测与显示的主程序为：

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int main(void)



{



uint8_t dat,i;



GPIO_Config_T gpioConfig;



USART_Config_T usartConfig;



APM_DelayInit();



GPIO_Init();



APM_DelayUs(100);



OLED_Init();



OLED_Clear();



OLED_ShowString(0,0,"AMP32M3514",16);



OLED_ShowString(0,2,"HC04 TEST",16);



OLED_ShowString(0,4,"L=",16);



APM_DelayUs(1000);



APM_MINI_COMInit(COM1);



RCM_EnableAHBPeriphClock(MINI_COM1_TX_GPIO_CLK | MINI_COM2_TX_GPIO_CLK);



RCM_EnableAPB2PeriphClock(MINI_COM1_CLK);



GPIO_ConfigPinAF(MINI_COM1_TX_GPIO_PORT, MINI_COM1_TX_SOURCE, MINI_COM1_TX_AF);



GPIO_ConfigPinAF(MINI_COM1_RX_GPIO_PORT, MINI_COM1_RX_SOURCE, MINI_COM1_RX_AF);



gpioConfig.mode = GPIO_MODE_AF;



gpioConfig.pin = MINI_COM1_TX_PIN;



gpioConfig.speed = GPIO_SPEED_50MHz;



gpioConfig.outtype = GPIO_OUT_TYPE_PP;



gpioConfig.pupd = GPIO_PUPD_PU;



GPIO_Config(MINI_COM1_TX_GPIO_PORT, &gpioConfig);



gpioConfig.pin = MINI_COM1_RX_PIN;



GPIO_Config(MINI_COM1_RX_GPIO_PORT, &gpioConfig);



usartConfig.baudRate = 9600;



usartConfig.mode = USART_MODE_TX_RX;



usartConfig.hardwareFlowCtrl = USART_FLOW_CTRL_NONE;



usartConfig.parity = USART_PARITY_NONE;



usartConfig.stopBits = USART_STOP_BIT_1;



usartConfig.wordLength = USART_WORD_LEN_8B;



USART_Config(MINI_COM1, &usartConfig);



USART_EnableInterrupt(MINI_COM1, USART_INT_RXBNEIE);



NVIC_EnableIRQRequest(MINI_COM1_IRQn, 2);



USART_Enable(MINI_COM1);



printf("%c", 0x55);



while (1);



}

经检测，其测试效果如图6和图7所示，说明在进入超声波测距模块后是可以运转起来的。

图6 测试效果1


图7 测试效果2

这是汽车上面的倒车雷达吗

呐咯密密 发表于 2025-2-10 10:54
这是汽车上面的倒车雷达吗

应该是

倒车模块是I2C接口吗？
我还以为是LIN总线或CAN呢

幻影书记 发表于 2025-3-28 16:24
倒车模块是I2C接口吗？
我还以为是LIN总线或CAN呢

倒车雷达用串口就可完成，但对于多个探头可能会使用RS485类的协议通讯。

嗯嗯，学习了。
汽车电子的门槛还是有一些的，所以一直也没有更详细的接触

幻影书记 发表于 2025-3-29 20:38
嗯嗯，学习了。
汽车电子的门槛还是有一些的，所以一直也没有更详细的接触 ...

是的，汽车电子还是有一些自己特点的，需要专事专做。

  好像汽车上面的倒车雷达啊