USB MSC在FreeRTOS的CMSIS_V2下不灵的问题解决

问了一下kimi，回答了很多问题，右侧列出了ST官网的帖子：Solved: USB HOST with MSC is not working on FreeRTOS CMSIS... - STMicroelectronics Community

进入usbh_conf.h中，约100行，改为#define USBH_PROCESS_STACK_SIZE    ((uint16_t)1024) 即可。

当然，cubeMX下扩大配置这个任务的栈尺寸也可以。

问题找到了嘛？

找到了啊
任务栈开大一点！

在FreeRTOS和CMSIS_V2环境下，可能存在任务优先级、堆栈大小等资源分配上的冲突。例如，USB HOST或MSC任务可能没有足够的堆栈空间来正常运行

配置不当也是一个常见问题。在usbh_conf.h文件中，USB HOST任务的堆栈大小可能未正确设置。根据一些论坛和社区的经验，将USBH_PROCESS_STACK_SIZE设置为较大的值（如1024）可能有助于解决问题

USB MSC操作涉及大量的中断处理，如果中断优先级设置不当或中断服务程序（ISR）存在缺陷，可能导致USB通信不稳定或失败

确保FreeRTOS中的中断优先级配置与USB HOST的要求相匹配，并检查ISR的实现是否正确

时钟配置对于USB通信至关重要。如果时钟频率不稳定或配置不正确，可能导致USB通信失败。检查STM32H7的时钟树配置，确保USB相关的时钟（如48MHz USB时钟）已正确配置并稳定输出

电源管理不当也可能导致USB通信问题。例如，如果电源电压不稳定或电源管理策略不合理，可能影响USB设备的正常工作。确保开发板或系统的电源电压稳定，并检查电源管理策略是否符合USB设备的要求

FreeRTOS和CMSIS_V2的组合可能与某些USB MSC设备的固件或驱动程序存在兼容性问题。尝试更新FreeRTOS、CMSIS或USB设备的固件和驱动程序，以查看是否解决了问题。

硬件连接不良或损坏也可能导致USB通信失败。检查USB连接器和电缆是否完好，并确保它们正确连接到STM32H7开发板和USB设备。

这个方法确实有效！我把栈尺寸调到1024，USB MSC在FreeRTOS下就正常了，多谢分享！

Kimi真是大神，思路清晰又直接，感觉跟着他的回答少踩了很多坑！

刚试了一下楼主的方法，果然行得通，这个栈空间问题之前还真没注意到。

我也是踩了这个坑才发现是栈太小了……感谢楼主总结经验，少走弯路！

请问楼主试过更高的栈配置吗？比如2048？感觉复杂项目可能1024也不够用。

FreeRTOS配置确实坑多，我之前还遇到USB掉线问题，后来才发现是任务优先级没设置好。

这点确实要注意，cubeMX默认的很多配置不太适合实际应用，尤其在FreeRTOS环境下。

感觉ST的官方帖子有时候说得太模糊了，还是社区分享的经验更实用！

有没有人用这个方法配合SD卡驱动？我打算做个MSC+SD的功能，不知道还有什么坑。