有没有人用过ESP8266模块，与PIC24H通信出现问题

用USB-TTL与电脑连接调试一切正常，但用单片机的话不管发送什么都会返回ERROR。。。求问这是为什么呢。。谢谢！
部分代码：
void WIFI_init(void) {
    UartSendMsg("AT+RST\n");
    delay(500000);   //比如这个地方就 会返回ERROR
    UartSendMsg("AT+CWJAP=\"tiaxxxxxue\",\"xxxxxxx99\"\n");
    delay(500000);
    //省略若干行。。。
}
void UartSendMsg(char msg[20]) {
    //UartInit();  //Initialize Uart
    int j = 0;
    for (j = 0; j <= 80; j++) {
        delay(20000);
        U1TXREG = msg[j]; // Transmit one character
        if (msg[j] == '\n') break;
    }

如果是串口连接的，那么你就要确保两者都正确工作。不然没法看单方向解决。

如果单片机和Wi-Fi模块之间的串口设置不一致，可能导致数据丢失或出现乱码，从而返回 ERROR。

串口通信吗，那肯定没问题，如果IO多还可以使用并口通信

如何扩展它的存储空间呢。

ESP8266模块与PIC24H通信出现“ERROR”的问题，通常与硬件连接、通信参数配置或代码逻辑相关

ESP8266的工作电压为3.3V，而PIC24H可能工作在5V。若直接连接，需确保使用电平转换器，避免损坏ESP8266

检查ESP8266的供电是否稳定，建议使用独立的3.3V电源，并加滤波电容（如100μF）

ESP8266的TX应接PIC24H的RX，RX接PIC24H的TX，且两边的GND需共地。确认接线无误，避免虚接或短路。

ESP8266和PIC24H的波特率需一致，常见为9600或115200。若波特率不匹配，会导致数据乱码或返回“ERROR”。数据位、停止位、校验位：确保双方的数据位（通常为8位）、停止位（1位）、校验位（无校验）一致。

ESP8266默认使用AT指令集，需先发送AT测试通信是否正常。若返回“ERROR”，可能是初始化失败，需检查：是否发送了正确的换行符（\r\n）。是否等待了足够的响应时间（建议每次指令后延时500ms）

使用AT+CWMODE=1设置为Station模式，或AT+CWMODE=3设置为Station+AP模式。确保模块已连接到WiFi网络（AT+CWJAP="SSID","PASSWORD"）。

检查发送的数据是否包含不可见字符（如空格、换行符），可能导致ESP8266解析失败。

若ESP8266响应较慢，可能因接收超时导致“ERROR”。增加接收超时时间，或检查ESP8266是否处于忙状态。

通过USB-TTL模块直接连接ESP8266和电脑，使用串口调试助手（如SSCOM）发送AT指令，确认模块是否正常工作。若调试工具正常，说明ESP8266模块无硬件故障，问题可能出在单片机代码或硬件连接上。

根据你的代码，我怀疑问题可能出在`delay`函数上。你设置的延时时间太长了，这可能会导致单片机在发送指令时超时。你可以尝试减少延时时间，看看问题是否得到解决。