【STM32L562 DK试用】3、GPIO的输入应用

       我们在实现了GPIO的输出控制后（实际上就是LED的控制），接下来我们看一看GPIO的输入，这个相对来说也是比较简单的。
       板子上目前有的可用按键实际上只有一个：

       蓝色按键是咱们用户可以用的按键，另一个是复位按键，接下来看一下用户按键的原理图位置：

       按键默认是接地的，按下后状态是高电平，按键的采集一般有两种方式，一个是扫描，定时进行GPIO的状态采集，一种就是通过外部中断的方式，也就是GPIO的状态发生变化后后去一次，本次通过外部中断的方式进行按键采集，对应的引脚是PC13,。
       接下来咱们对之前的GPIO初始化工程进行增加按键的操作，打开STM32CubeMX的工程，找到PC13引脚，设置为外部中断模式：

       按下时接到高电平，所以选择上升沿出发比较合适：

       注意开启对应的外部中断。
       接下来我们到程序里看一下，由于我们开启了外部中断，对于中断的处理都是通过回调函数来进行的，在stm32l5xx_it.c中可以看到PC13对应的外部中断为EXTI13_IRQHandler(void)，里面的处理是调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(KEY_Pin);然后就是对应的上升和下降的处理，这里我们是处理的上升沿，对应的是HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback，我们需要重写处理程序：

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<p>void HAL_GPIO_EXTI_Rising_Callback(uint16_t GPIO_Pin)</p><p>{</p><p>  if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13)</p><p>  {/* KEY */</p><p>    HAL_GPIO_TogglePin(LED_GREEN_GPIO_Port, LED_GREEN_Pin);</p><p>    HAL_GPIO_TogglePin(LED_RED_GPIO_Port, LED_RED_Pin);</p><p>  }</p><p>}</p>

       在这里我们将上面的blink出发条件改为了按键一次翻转一次，效果如下：