GD32F303移植Freertos程序会卡死在vtaskdelay里面

如题，芯片型号是GD32F303RGT6，使用官方的GD32 Embedded Builder创建的工程，移植Freertos后调用启动线程调用vtaskdelay函数，程序会在freertos内核源码的timers.c文件中的portTASK_FUNCTION( prvTimerTask， pvParameters )中一直循环，调试时发现调用vtaskdelay后sysTick中断被停止了

检查SysTick中断配置是否正确！

在vtaskdelay函数中调用的xTaskResumeAll返回是false，任务调度恢复不了

提高prvTimerTask任务的优先级。

flycamelaaa 发表于 2025-3-24 18:00
提高prvTimerTask任务的优先级。

提高了  但是没用  还是会卡死

固件版本更新到最新。

检查 FreeRTOS 的 port.c 文件中的 SysTick_Handler() 实现，确保 SysTick 中断处理程序调用了 xPortSysTickHandler()。

空工程只跑这个也会卡死？

请问现在解决了吗？谢谢

可能是因为 FreeRTOS 的 SysTick 中断未正确配置或被其他代码禁用了，导致 vTaskDelay() 调用后内核定时器停止，程序卡在 prvTimerTask 循环中。请确认启动代码中正确启用了 SysTick_Handler 并且中断优先级设置符合 FreeRTOS 要求，同时避免其他库函数重置或关闭 SysTick，确保系统全局中断已使能，这样 FreeRTOS 的调度时钟才能正常运行。

解决了吗，问题有始有终