RTOS-定义任务

RTOS-定义任务代码

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//任务优先级

#define START_TASK_PRIO                1

//任务堆栈大小

#define START_STK_SIZE                 128  

//任务堆栈

StackType_t StartTaskStack[START_STK_SIZE];

//任务控制块

StaticTask_t StartTaskTCB;

//任务句柄

TaskHandle_t StartTask_Handler;

//任务函数

void start_task(void *pvParameters);





//任务优先级

#define TASK1_TASK_PRIO                2

//任务堆栈大小

#define TASK1_STK_SIZE                 128  

//任务堆栈

StackType_t Task1TaskStack[TASK1_STK_SIZE];

//任务控制块

StaticTask_t Task1TaskTCB;

//任务句柄

TaskHandle_t Task1Task_Handler;

//任务函数

void task1_task(void *pvParameters);



//任务优先级

#define TASK2_TASK_PRIO                3

//任务堆栈大小

#define TASK2_STK_SIZE                 128  

//任务堆栈

StackType_t Task2TaskStack[TASK2_STK_SIZE];

//任务控制块

StaticTask_t Task2TaskTCB;

//任务句柄

TaskHandle_t Task2Task_Handler;

//任务函数

void task2_task(void *pvParameters);

开始任务start_task是必须要有的，然后按照一样的格式将任务1234等创建好，确定堆栈以及堆栈大小，控制块、句柄以及任务函数的声明