【每周分享】RA-Eco-RA4M2-100PIN开发板linux开发环境搭建与串口printf

RA-Eco-RA4M2-100PIN开发板由RA生态工作室出品，基于瑞萨RA4M2家族，Cortex-M33，最高频率100MHZ，512KB flash, 128KB sram, 带FS USB。板载USB转TTL模块，不用再额外接usb转ttl了。板载SWD接口，需要用户自己接一个swd调试器。板载三个user LED和一个电源LED。有两个user按钮和一个reset按钮。两个Pmod接口。

笔者一直在linux下开发，这次也不例外。toolchain使用arm-none-eabi-gcc，可以从arm官网下载；源码工程组织采用cmake，其需要的CMakeLists.txt文件可有RASC自动生成，RASC是什么请参考下文；烧>录与调试使用pyocd。

RASC配置
RASC全称Renesas Advanced Smart Configurator，是瑞萨用于配置他自家芯片的pll/clk，pinmux、中断等的工具。笔者配置大概流程如下。

新建proj，第一步选的东西比较多，注意下board选custom，device选R7FA4M2AD3CFP，语言选c，Project type选CMake，toolchain选GCC Toolchain for Arm


第二步选Flat Project


第三步选No RTOS


第四步Bare Metal-Minimal


然后就可以Finish了。接下来需要配置下pin。注意默认的pin设置Debug部分是JTAG功能，但这块开发板引出的是SWD引脚，所以需要按图所示在Pins标签页中先把Debug部分的引脚改成SWD，不然再次烧录就烧录不成了切记。


根据板子原理图板载的那颗USB转TTL是接在P109和P100引脚上，对应SCI9，所以在SCI栏按图所示配置好TXD9和RXD9的引脚功能


接下来需要配置clk。笔者拿到的板子板载晶振是12MHZ，RASC生成的默认是24MHZ，这里需要注意改过来。然后其它的clk/pll可按图所示配置即可


进stacks标签，选择New Stack->Connectivity->UART(r_sci_uart)，然后按图所示配置一下uart9。


至此配置结束，点击Generate Project Content即可。


添加代码测试串口printf
添加代码如下代码到src/hal_entry.c

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static volatile uint8_t uart_tx_event;



void uart9_callback (uart_callback_args_t * p_args)

{

    if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)

        uart_tx_event = 1;

}



int _write(int file, char *ptr, int len)

{

        fsp_err_t err;

        (void)(file);



        uart_tx_event = 0;

        err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t *)ptr, (uint32_t)len);

        if (FSP_SUCCESS != err)

                len = -1;



        while (!uart_tx_event)

                ;



        return len;

}

hal_entry()函数修改成如下所示：

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void hal_entry(void)

{

    /* TODO: add your own code here */



    R_SCI_UART_Open(&g_uart9_ctrl, &g_uart9_cfg);

    printf("Hello RA4M2\r\n");

    for (;;)

            __WFI();



#if BSP_TZ_SECURE_BUILD

    /* Enter non-secure code */

    R_BSP_NonSecureEnter();

#endif

}

编译

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cmake -B /tmp/build

cmake --build /tmp/build -j8

在/tmp/build目录下有ra4m2.elf和ra4m2.srec文件生成

打开串口工具比如minicom等
因烧录完毕后会自动重启，笔者代码只打印一次，所以先开启minicom防止串口打印丢失。

烧录

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pyocd load -e sector -t R7FA4M2AD /tmp/build/ra4m2.elf

烧录完毕后自动重启，串口即有“Hello RA4M2”字样的打印如图所示：


至此开发环境搭建成功，并成功测试了串口printf输出。