想用G4搞三相电机控制，性能会不会不太够？

发表于 2025-4-9 08:45

跑个FOC整套下来，中断多又计时紧，是不是容易卡顿？

发表于 2025-4-9 08:48

不行就双核搞，G4确实是边缘方案。

发表于 2025-4-9 08:49

ADC采样点得调准，FOC才不会乱跳。

发表于 2025-4-9 08:50

用了中断+RTOS要特别注意调度延迟。

发表于 2025-4-9 08:51

控制策略不同，需求也差挺多。

发表于 2025-4-9 08:52

可以参考ST的MotorControl SDK，蛮成熟的。

发表于 2025-4-9 08:52

做过一个项目，用DMA+定时器提升不少性能。

发表于 2025-4-9 08:53

G4带FPU，不过重运算还是吃紧。

发表于 2025-4-9 08:54

定点算法效率更高，建议不要用浮点。

发表于 2025-4-9 08:55

看你PWM频率和控制周期怎么设。

发表于 2025-4-9 08:56

FOC配G431还能跑FFT，性能够用了。

发表于 2025-4-9 11:21

STM32G4应该是完全能够满足三相电机控制需求的啊。

发表于 2025-4-9 15:00

用STM32G4进行三相电机控制完全足够，且在运行FOC算法时能够保持高效和稳定，不会出现卡顿问题。

发表于 2025-4-9 16:06

建议用STM32CubeMX进行开发。

发表于 2025-4-9 19:26

建议优化代码。避免在中断服务例程中执行复杂运算，确保中断处理高效。使用DMA传输数据，减少CPU负载。

[STM32G4] 想用G4搞三相电机控制，性能会不会不太够？