[STM32F4] keil仿真,结构体数据读取乱了

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 楼主| 地瓜patch 发表于 2025-4-11 16:18 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 地瓜patch 于 2025-4-11 17:43 编辑

为了测试串口8小时后数据恒定不变的问题,在仿真时偶然注意到结构体数据乱了
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stm32f407串口读取stm32f070数据,6小时后数据为恒定值
https://bbs.21ic.com/icview-3440 ... 9C%B0%E7%93%9Cpatch
(出处: 21ic电子技术开**坛)

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如下图,创建一个包含11元素的结构体。
结构体kp=0,ki=0.25, kd=0
程序跑起来后,有时kp=0.25,或out的数据
有时ki = 0
有时kd=0.25,kd=101

与相邻的数据相等的概率较大。
其他几个参数是实时变化的无法观察。
5619867f8d285f19fc.png


因为这三个数据变化一闪而过,截不到图

结构体如下定义
typedef struct PidObject
{
   volatile float kp;         //比例系数
   volatile float ki;         //积分系数
   volatile float kd;         //微分系数
   volatile float desired;      //目标值
   volatile float error;        //误差
   volatile float preverror;    //前一个误差
   volatile float integ;        //误差积分
   volatile float deriv;        //误差微分
   volatile float MaxValue;     //输出最大值
   volatile float MinValue;     //输出最小值
   volatile float out;          //输出值
} __attribute__((packed))PidObject_t;


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