【AT-START-M412测评】+串口通讯及应用

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通过串口可实现调试信息的输出及串口设备间的数据传送，以进行调试信息输出为例，它是串口1，在无需添加外围器件的情况下，就可利用板载的资源来实现调试信息输出。
对串口1的配置函数为：

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void uart_print_init(uint32_t baudrate)

{

gpio_init_type gpio_init_struct;

crm_periph_clock_enable(PRINT_UART_CRM_CLK, TRUE);

crm_periph_clock_enable(PRINT_UART_TX_GPIO_CRM_CLK, TRUE);

gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);

gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;

gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;

gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;

gpio_init_struct.gpio_pins = PRINT_UART_TX_PIN;

gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;

gpio_init(PRINT_UART_TX_GPIO, &gpio_init_struct);

gpio_pin_mux_config(PRINT_UART_TX_GPIO, PRINT_UART_TX_PIN_SOURCE, PRINT_UART_TX_PIN_MUX_NUM);

usart_init(PRINT_UART, baudrate, USART_DATA_8BITS, USART_STOP_1_BIT);

usart_transmitter_enable(PRINT_UART, TRUE);

usart_enable(PRINT_UART, TRUE);

}

为实现printf输出，所需映射的处理为：

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PUTCHAR_PROTOTYPE

{

while(usart_flag_get(PRINT_UART, USART_TDBE_FLAG) == RESET);

usart_data_transmit(PRINT_UART, (uint16_t)ch);

while(usart_flag_get(PRINT_UART, USART_TDC_FLAG) == RESET);

return ch;

}

进行功能测试的主程序为：

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int main(void)

{

system_clock_config();

at32_board_init();

uart_print_init(9600);

printf("usart1 printf test ! \r\n");

while(1);

}

此外，还可用使用函数usart_data_transmit()来输出字节数据，如：
usart_data_transmit(USART1,0X32);

图1 发送字节数据

除了单向地输出信息，还需要双向的数据传送，以串口2为例，其配置函数为：

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void usart_configuration(void)

{

gpio_init_type gpio_init_struct;

crm_periph_clock_enable(CRM_USART2_PERIPH_CLOCK, TRUE);

crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);

gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);

gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;

gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;

gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;

gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_2 | GPIO_PINS_3;

gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;

gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);

gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE2, GPIO_MUX_7);

gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE3, GPIO_MUX_7);

usart_init(USART2,9600, USART_DATA_8BITS, USART_STOP_1_BIT);

usart_parity_selection_config(USART2, USART_PARITY_NONE);

usart_transmitter_enable(USART2, TRUE);

usart_receiver_enable(USART2, TRUE);

usart_enable(USART2, TRUE);

}

此时，要进行串口通讯，需借助USB转TTL通讯模块或相应的串口外设。
以控制超声波测距模块处理为例，其主程序为：

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int main(void)

{

int l;

system_clock_config();

at32_board_init();

usart_configuration();

uart_print_init(9600);

printf("usart1 printf test ! \r\n");

usart_data_transmit(USART2, 0X55);

usart2_rx_counter=0;

while(usart2_rx_counter < 4)

{

while(usart_flag_get(USART2, USART_RDBF_FLAG) == RESET);

usart1_rx_buffer[usart2_rx_counter++] = usart_data_receive(USART2);

}

usart1_rx_counter=0;

usart2_tx_counter=0;

while(usart1_rx_counter <4)

{

while(usart_flag_get(USART2, USART_TDBE_FLAG) == RESET);

usart_data_transmit(USART2, usart1_rx_buffer[usart2_tx_counter++]);

usart1_rx_counter++;

}

l=usart1_rx_buffer[1]*256+usart1_rx_buffer[2];

printf("L=:%d \r\n",l);

while(1);

}

经程序的编译和下载，其测试结果如图2所示。

图2  测试结果

可以移植第三方shell库，更好用。

yangxiaor520 发表于 2025-6-7 19:56
可以移植第三方shell库，更好用。

有时间试一试