在PWM生成CH 1 CHN模式下使用TIM20

在G474中希望在PWM生成CH 1 CHN模式下使用TIM 20（高级定时器）通道1。此选项在IDE中不可用。
哪里需要设置？

PA8作为[size=0.875]TIM1_CH1的主输出引脚，需设置为复用推挽模式并启用上拉电阻

若涉及刹车功能，需将PA6配置为[size=0.875]TIM1_BKIN输入引脚

如果开发环境中找不到对应的配置选项，可能是由于工程未正确加载设备支持包。此时应手动添加[size=0.875]MM32-KEIL-PACK路径至项目的包含目录，并确保芯片型号选择正确

使用示波器验证PA8和PA7的波形是否对称且无毛刺；若不满足要求，可尝试调整死区时间或增加外部匹配电阻以改善上升沿陡峭度

在无刷直流电机控制中，CH1和CH1N可分别驱动同一相绕组的两个半桥臂，通过互补PWM实现精确电流调节

STM32CubeMX

图形化界面直观易用，适用于

快速原型开发

启用：
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);         // 启动CH1的PWM输出
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);      // 启动CH1N的互补输出

主从配置：TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET; // 触发信号类型
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig);

TIM_HandleTypeDef htim1;
htim1.Instance = TIM1;                     // 选择高级定时器TIM1
htim1.Init.Period = PERIOD_VALUE;          // 根据需求设置周期值（如99）
htim1.Init.Prescaler = (17-1);             // 预分频系数=16（实际分频值为17）
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; // 不额外分频
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;      // 向上计数模式
HAL_TIM_PWM_Init(&htim1);                   // 初始化为PWM模式

建议逐步检查GPIO映射、时钟使能状态及死区时间设置是否正确