[通用 MCU] 技术洞察 | 基于英飞凌PSOC™ Control C3控制器的空调外机高频PFC+双电机变频控制解决方案

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 楼主| IFX新闻官 发表于 2025-6-17 09:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 IFX新闻官 于 2025-6-17 09:54 编辑



低成本、低噪声、高性能已成为变频空调的发展趋势。而作为变频空调核心部件的室外机控制器是提升整机性能的关键。英飞凌在空调外机双变频电机加高频PFC控制方案上有多年的积累和量产经验。最新推出的高性能PSOC™ Control系列MCU,以其180MHz M33主频、高性能可编程模拟子系统等特性非常适合做各种电机控制。英飞凌也基于PSOC™ Control C3控制器的单芯片控制方案实现了室外压缩机和风机的双变频控制,以及功率因素校正(PFC)的控制。为客户快速开发产品提供了量产级的参考方案。

PSOC™ Control C3产品介绍


英飞凌推出基于Arm® Cortex®-M33的最新高性能微控制器(MCU)系列PSOC™ Control。在ModusToolbox™系统设计工具和软件平台的支持下,综合全面的解决方案使开发人员能够轻松创建高性能、高效率且安全的电机控制和功率转换系统。PSOC™ Control C3分为入门级和主流级产品,提供了从功能、封装、引脚、内存和性能各方面可扩展并兼容的产品组合。

为什么选用PSOC™ Control C3


  • 支持低延迟实时控制。搭载Arm® Cortex®-M33,最高频率180 MHz,集成DSP、FPU和CORDIC加速器。入门级MCU(C3P2和C3M3)采用高精度A/D转换器和定时器,主流级MCU(C3P5和C3M5)支持高分辨率PWM,适用于高性能系统和宽禁带开关功率系统。
  • 强大的安全功能。具备Class B、SIL 2安全库及PSA Certified™ 2级认证,集成加密加速器、TrustZone和安全密钥存储,确保IP和固件更新的安全性。
  • ModusToolbox™软件平台。该平台为电机控制开发提供了全面的软件支持:包括从底层的驱动程序到高级的控制算法库。从多功能图形界面到专用工具、高级电机控制库等一应俱全,帮助工程师快速配置和调试电机控制系统。



PSOC™ Control C3的目标应用

电机控制专用MCU(C3M)和功率转换专用MCU(C3P)可满足重点应用的需求,例如:家用电器、工业驱动器、机器人、轻型电动车(LEV)、太阳能和HVAC系统等。

控制器高性能可编程模拟子系统和灵活的TCPWM模块助力空调外机方案
高性能可编程模拟子系统
  • 12位12Msps SAR ADC,支持16路模拟通道并行空闲采样
  • 每通道配备独立采样保持器
  • 各通道可独立配置增益
  • 全通道支持同步采样模式
  • 16路模拟通道可配置为8个独立组,每组支持8路触发源
  • 支持伪差分采样模式
  • 每通道集成限幅检测功能(助力过流/过压保护,减少CPU干预)
  • 支持ADC DMA及FIFO模式(减少CPU干预)
  • ADC模拟输出可直接接入CSG比较器实现保护
  • 10位DAC为比较器的输入提供参考电压
  • 提供多路触发源输出(用于关键外设同步触发)





灵活的TCPWM

面向不同PWM应用的灵活计数模式以及灵活的输入输出触发信号。

示例:TCPWM用于单电阻采样:

3个TCPWM计数器用于生成3对互补PWM信号,1个TCPWM计数器作为ADC触发信号。电机运行时,所有4个TCPWM计数器同步运行。

  • FOC中断在溢出事件触发,并在前半PWM周期内执行。
  • TCPWM计数器的比较寄存器CC0和CC1的buff在溢出和下溢事件时更新缓冲。
  • 所有GPIO均可配置为PWM输出引脚,极大简化PCB布局设计。
  • 从AD采样到下一次PWM比较更新的间隔时间仅约半个PWM周期,显著提升电流环带宽和观测器性能。


基于PSOC™ Control C3控制器的
空调外机高频PFC+双电机变频控制解决方案介绍

方案简介
系统框图

控制板如下图所示,支持无感双电机控制以及高频PFC解决方案。



方案上使用到的主要器件包括:
  • MCU: PSC3M5FDS2ACQ1
  • 二极管: IDW30E65D1/ IDW10G65C5
  • IGBT: IKW30N65WR5/ IKWH30N67PR7
  • 栅极驱动器:1ED44175N01B
  • IPM: IM241-M6T2B
  • IPM: IKCM15L60GD
  • 辅助电源: ICE5AR4770BZS


2

压缩机驱动特性
  • 6kHz载波频率,单电阻电流采样
  • 无感FOC算法,执行时间< 11us(含ADC时间、转矩补偿及SVPWM过调制)
  • 5段式/7段式SVPWM
  • 弱磁算法
  • 支持快速启动及超低速闭环运行
  • 高性能转矩补偿
  • 超低延迟无感PLL观测器
  • 死区时间补偿
  • 实现全面的保护功能
  • 解决方案已通过量产验证


3

风机驱动特性

  • 载波频率15kHz至20kHz,无感FOC算法,执行时间<10μs
  • 支持多级逆风启动算法
  • 支持逆风、顺风及静态直接闭环启动
  • 单电阻电流采样
  • 支持快速观测器制动模式
  • 支持转矩、功率、速度三种运行模式控制
  • 解决方案已通过量产验证


4

高频PFC

  • 单相升压PFC,双闭环控制,CCM模式
  • PFC算法执行时间<3.2μs(含电流采样、电压环及电流环运算)
  • 80kHz PWM载波频率。PFC算法与PWM频率同步。PF cosΦ>99.8%,交流电压范围150V~265V
  • 支持空载到满载的PFC启停控制
  • 集成交流频率检测功能
  • 输出电压根据负载需求动态调整以优化PFC效率
  • 负载突变及输入电压波动下保持高稳定性
  • 完善的功率/电流/电压保护机制
  • 解决方案已通过量产验证


80kHz PFC电感器的电流波形远优于相同电感器在40kHz时的表现(电流纹波更小)。更高的PFC开关频率使得能够减小电感器的值/尺寸(在该功率等级下,磁芯和铜线圈的体积可减少约50%),并显著降低系统BOM成本。

得利于PSOC™ Control C3强大的处理性能,整个方案在实现 80KHz PFC控制 + 15kHz风扇电机控制 + 6kHz压缩机控制的情况下,总CPU load率低于 50%。给客户后续升级优化预留了足够的性能空间。

英飞凌基于PSOC™ Control C3控制器的单芯片控制方案实现了室外压缩机和风机的双变频控制,以及功率因素校正(PFC)的控制。对方案感兴趣的朋友可以联系我们获取完整方案的硬件和软件资料。


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