F4用CAN通信突然中断，是软件还是硬件问题？

运行一段时间后CAN就不发包了，复位也没用，要断电才恢复。

加个逻辑分析仪看看帧尾有没有CRC错。

检查下CAN BUS上有没有干扰。

是不是进了BUS OFF状态？看寄存器。

电阻匹配不好也会掉线。

你用的CAN转USB设备会不会是瓶颈？

收发缓存用满了，没清除也会卡死。

HAL库CAN旧版BUG多，我都手动写的寄存器。

F4的CAN建议用中断模式，轮询容易漏包。

看看是不是NVIC优先级设置冲突。

电源不稳也会导致CAN芯片重启。

CAN总线两端必须接120Ω终端电阻，若缺失或接触不良，信号反射会导致通信异常。

用双绞屏蔽线，避免与电源线平行走线，减少干扰。

用示波器检测CAN信号波形是否正常，若发现波形失真或无信号，则需要更换CAN收发器芯片。

不稳定的电源电压可能导致CAN模块工作异常。需为CAN模块提供独立且稳定的电源供电，必要时增加滤波电容以降低电源噪声。

当CAN控制器进入错误被动状态或总线关闭状态时，如果没有及时处理，可能导致通信中断。可实现错误状态切换逻辑，例如在检测到错误时，停止当前CAN通道并切换至备用通道。

若中断处理函数存在拼写错误或未及时清除错误状态标志，可能导致通信中断。

用CAN分析仪抓取原始报文，检查ACK槽是否正常响应，定位错误帧来源。