中颖MCU的PID算法

请问中颖MCU的PID算法库有哪些？需要自己重新编写嘛？有哪些注意事项？

建议按照自己的需求自己编写一个PID也是可以的

PID其实算法编写很简单但实际调试还是需要多注意的

目前PID都是自己写的有算法库的很少

PID控制算法很简单主要是知道误差是什么就可以了

举个例子，参与讨论
中颖 SH79F168 实现温度 PID 控制
float Kp=50, Ki=0.5, Kd=10;  
float PID_Calc(float set, float act) {  
  static float err_sum, last_err;  
  float err = set - act;  
  err_sum += err;  
  float out = Kp*err + Ki*err_sum + Kd*(err-last_err);  
  last_err = err;  
  return out;  
}