温湿度同时控制的逻辑

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// 甘蔗种专用控制逻辑

float target_temp = 10.0;    // 目标温度10℃

float target_humidity = 80.0; // 目标湿度80%

int vent_interval = 120;      // 通风间隔120分钟

int vent_duration = 5;        // 每次通风5分钟



void loop() {

  // 读取温湿度

  float temp = read_temp_sensor();

  float humi = read_humi_sensor();

  

  // 温度控制：10±2℃

  if (temp < 8.0)  heater_on(); 

  else if (temp > 12.0) heater_off();

  

  // 湿度控制：75~85%

  if (humi < 75.0) humidifier_on();

  else if (humi > 85.0) humidifier_off();  // 上限保护防霉

  

  // 定时通风（防CO₂积累）

  if (millis() - last_vent_time > vent_interval * 60000) {

    fan_on();

    delay(vent_duration * 60000); 

    fan_off();

    last_vent_time = millis();

  }

}

对每一项都要进行控制，这种控制不需要什么PID，就是简单的逻辑