如何使用JTAG 一次调试两个或多个STM32？

正在设计一个至少有2个STM32的冗余系统，用JTAG链接编程和调试。我有一个JTAGKEY-2对STM32 F405 RG进行项目开发。
我的问题是如何使用JTAG 一次调试两个或多个STM32？

我之前做过类似的项目，多个STM32用JTAG串联可以，但得保证每个芯片的ID不一样，TDI进TDO出依次串起来。

ST-LINK单独支持不了多核调试，可能得用J-Link那种支持多设备串联调试的工具，或者搞个多实例GDB方案。

JTAG daisy chain是可行的，但调试配置要小心，每颗芯片的IR长度得算清楚，CubeIDE里也得手动指定。

兄弟这个需求我理解，想冗余系统一起调好，但STM32调试时主控往往不能同时控制多个target，要不就得切换。

建议你看看J-Link Commander配合SWD/JTAG调试链，有时候一颗芯片调试，其他芯片保持供电但不响应。

如果是纯粹烧录程序，用JTAG daisy chain没问题，但如果是debug，一般开发环境都只支持一颗MCU。

有考虑用SWD而不是JTAG吗？STM32默认SWD，调试链路会简单很多，还能节省引脚。

TI的CCS和一些高端仿真器有多核调试支持，不知道你这JTAGKEY-2支持不支持multi-device chain？

建议你分开调试，写脚本控制JTAG切换TAP状态，这样不会互相干扰，而且更稳定。

我之前的项目是用一个主MCU控制几个子MCU，调试时主控连JTAG，子控通过串口输出状态来辅助调试，省事不少。