在断开USB线并重新连接后，使用CubeMX HAL的USB CDC（虚拟串口）功能出现异常。

我遇到了一个USB无法正常工作的问题——使用CubeMX HAL库的USB CDC（虚拟串口）在断开USB线并重新连接后无法恢复。

程序在上传到STM32后，会在while(1)主循环中持续向USB端口写入数据。

while (1)  {    /* USER CODE END WHILE */     /* USER CODE BEGIN 3 */    CDC_Transmit_FS(buffer, sizeof(buffer));    HAL_Delay(1000);  }

数据可以正常写出，在Windows 7系统（使用Tera Term和Docklight工具）中可见。

但当我断开USB线缆（OTG FS端口）并重新连接时，Windows会显示"无法识别的USB设备"错误提示。

此时无法接收数据。

必须对STM32F407进行复位操作，才能恢复数据传输和线缆识别功能。

我的问题是

如何使USB设备始终正常工作（在断开并重新连接线缆后），确保能被Windows正确识别并维持数据传输？

USB设备枚举失败引起的？

中断处理不当可能导致设备状态异常。

HAL库版本不兼容或配置参数如堆栈大小、中断优先级等未正确设置。

检查USBD_CDC_DeInit和USBD_CDC_Init函数

检查USB CDC的软件配置              

检查USB接口和相关硬件的连接              

USB线缆质量差或接触不良可能导致重新连接时电压不稳，触发芯片复位或USB模块异常。

USB设备在插入时需要经历一个枚举过程，如果这个过程出现问题，可能会导致设备无法正常工作。

USB CDC通常依赖于环形缓冲区来存储发送和接收的数据。

通过拉低USB-PD引脚模拟拔插过程，再重新初始化USB。

可能是由于USB设备的枚举过程或驱动程序的问题导致的

在USBD_CDC_If.c文件中实现USB连接和断开的回调函数，以便于进行必要的资源释放和重新分配

通过串口助手发送数据，断开USB线后重新连接，观察数据是否恢复传输

安装STM32 USB CDC驱动，或驱动版本不匹配。

USB上拉电阻缺失              

热插拔后未更新，导致数据传输失败。

USB设备未正确重新初始化              

中断或任务调度冲突              

若在复位期间外设仍在发送数据，可能干扰枚举过程。