紧急 ！怎么缩短STM32H743 FMC 连续两次读PSRAM的时间间隔？

STM32H743 通过FMC 与FPGA通讯。设计成PSRAM，地址数据复用模式，16bit宽度。连续两次读操作时间间隔最小约130ns，与地址建立时间，地址保持时间，数据保持时间无关。而连续两次写操作时间间隔最小约10ns。请问怎么缩小两次读操作的时间间隔？

这个130ns你是怎么得出来的？程序执行上连续读，然后抓包实测时间?首先需要确定问题在哪，是因为响应慢了还是哪里被打断了

星塔守护 发表于 2025-7-5 20:27
这个130ns你是怎么得出来的？程序执行上连续读，然后抓包实测时间?首先需要确定问题在哪，是因为响应慢了还 ...

FPGA抓的波形。

开DMA吧，初步判断是软件for循环之类的导致两次读之间运行一些指令。可以这样测试一下，软件读一个4字节的数据，这样硬件会拆分成2次读操作，这两次应该是你设置时序的极限情况了，如果这两次间隔还很大，应该是有个参数设置的问题（有参数决定两次访问时间之间的空闲时间）。

读和写操作都是对地址指针操作。难道编译的时候，读操作的准备时间更长？

130ns其实挺快的了。

因为读的时候需要目标返回结果后才能进行下一次操作。
这个延迟是不可避免的。你看看是否可以使用连续读来增加吞吐量。

而写的话，只要把指令发出去，CPU就可以进行下一步了。

刚研究了一下DMA。发现FMC的DMA操作的介绍基本没有。哪位老师可以指导一下啊？

阿尔法99 发表于 2025-7-6 17:03
刚研究了一下DMA。发现FMC的DMA操作的介绍基本没有。哪位老师可以指导一下啊？ ...

参考普通DMA示例，使用内存到内存方式，其中1个地址为FMC所在地址即可，并不需要特殊介绍。

H7的FMC应该没有多主访问冲突的问题了，你最好也看下勘误手册，看看有没FMC相关的注意事项。

我写了一个DMA的程序，并不如意。DMA启动了，但是一直没完成相应的动作。我想肯定哪个地方没设置好。或者DMA必须有一个触发事件才能正确启动。我的程序如下，请各位老师检查一下。
DMA_HandleTypeDef hdma;
void DMA_Config() {
  // 使能DMA时钟
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

  // 配置DMA
  hdma.Instance = DMA1_Stream0;
//  hdma.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
  hdma.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_MEMORY;
  hdma.Init.PeriphInc = DMA_PINC_ENABLE;
  hdma.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
  hdma.Init.MemDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD;
  hdma.Init.Mode = DMA_NORMAL;
  hdma.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
  HAL_DMA_Init(&hdma);
}

void DMA_Transfer(uint32_t srcAddr, uint32_t destAddr, uint32_t dataSize) {
  // 启动DMA传输
  HAL_DMA_Start(&hdma, srcAddr, destAddr, dataSize);
}
void MX_FMC_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN FMC_Init 0 */

  /* USER CODE END FMC_Init 0 */

  FMC_NORSRAM_TimingTypeDef Timing = {0};

  /* USER CODE BEGIN FMC_Init 1 */

  /* USER CODE END FMC_Init 1 */

  /** Perform the SRAM1 memory initialization sequence
  */
  hsram1.Instance = FMC_NORSRAM_DEVICE;
  hsram1.Extended = FMC_NORSRAM_EXTENDED_DEVICE;
  /* hsram1.Init */
  hsram1.Init.NSBank = FMC_NORSRAM_BANK1;
  hsram1.Init.DataAddressMux = FMC_DATA_ADDRESS_MUX_ENABLE;
  hsram1.Init.MemoryType =         FMC_MEMORY_TYPE_NOR;
  hsram1.Init.MemoryDataWidth = FMC_NORSRAM_MEM_BUS_WIDTH_32;
  hsram1.Init.BurstAccessMode = FMC_BURST_ACCESS_MODE_DISABLE;
  hsram1.Init.WaitSignalPolarity = FMC_WAIT_SIGNAL_POLARITY_LOW;
  hsram1.Init.WaitSignalActive = FMC_WAIT_TIMING_BEFORE_WS;
  hsram1.Init.WriteOperation = FMC_WRITE_OPERATION_ENABLE;
  hsram1.Init.WaitSignal = FMC_WAIT_SIGNAL_DISABLE;
  hsram1.Init.ExtendedMode = FMC_EXTENDED_MODE_DISABLE;
  hsram1.Init.AsynchronousWait = FMC_ASYNCHRONOUS_WAIT_DISABLE;
  hsram1.Init.WriteBurst = FMC_WRITE_BURST_DISABLE;
  hsram1.Init.ContinuousClock = FMC_CONTINUOUS_CLOCK_SYNC_ONLY;
  hsram1.Init.WriteFifo = FMC_WRITE_FIFO_DISABLE;
  hsram1.Init.PageSize = FMC_PAGE_SIZE_NONE;
  /* Timing */
  Timing.AddressSetupTime = 4;        /* 地址建立时间  范围0 -15个FMC时钟周期个数*/
  Timing.AddressHoldTime = 2;                /* 地址保持时间，配置为模式A时，用不到此参数 范围1 -15个时钟周期个数 */
  Timing.DataSetupTime = 44;                        /* 数据保持时间，范围1 -255个时钟周期个数 */
  Timing.BusTurnAroundDuration = 1;      
  Timing.CLKDivision = 1;
  Timing.DataLatency = 2;
  Timing.AccessMode = FMC_ACCESS_MODE_A;      
  /* ExtTiming */

  if (HAL_SRAM_Init(&hsram1, &Timing, NULL) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler( );
  }

  /* USER CODE BEGIN FMC_Init 2 */

  /* USER CODE END FMC_Init 2 */
}