DMA串口1发送+printf函数的DMA实现，解放CPU

我用的是HAL库，实现的串口1 的DMA传输。具体配置见附件代码。下面介绍下printf的DMA实现：
/**
*printf打印函数
* @param format        printf格式
*/
void printf_dma(const char *format, ...)
{
        uint32_t length;