雅特力AT32F403A例程之-USB之HID双向通信

雅特力AT32F403A例程之-USB之HID双向通信，实现了USB的HID双向通信。
一、官方提供BSP存在的问题
说明：官方提供HID功能只实现了IN也就是发送数据到PC上，OUT也就是接收无法实现。经过多次测试，结果发现只有下面的例程可以实现。AT32F403A\BSP\AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.0.7\utilities、at32f403a_407_usb_iap_demo
二、USB之HID双向通信实现1.初始化USB

代码如下（示例）：

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void  USB_Class_Init(void)

{

  /* select usb 48m clcok source */

  usb_clock48m_select(USB_CLK_HEXT);



  /* enable usb clock */

  crm_periph_clock_enable(CRM_USB_PERIPH_CLOCK, TRUE);



  /* enable usb interrupt */

  nvic_irq_enable(USBFS_L_CAN1_RX0_IRQn, 0, 0);



  /* usb core init */

  usbd_core_init(&usb_core_dev, USB, &hid_iap_class_handler, &hid_iap_desc_handler, 0);



  /* enable usb pull-up */

  usbd_connect(&usb_core_dev);

}

2.IN回调函数数据发送

代码如下（示例）：

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static usb_sts_type class_in_handler(void *udev, uint8_t ept_num)

{

  usb_sts_type status = USB_OK;

  

  /* ...user code...

    trans next packet data

  */

  usbd_hid_iap_in_complete(udev);

  //printf("class_in_handler\r\n");

    

  return status;

}

3.OUT回调函数数据接收

这个数据接收回传函数在官方BSP包中的HID例程有问题，无法进入回调函数。
代码如下（示例）：

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static usb_sts_type class_out_handler(void *udev, uint8_t ept_num)

{

  usb_sts_type status = USB_OK;

  usbd_core_type *pudev = (usbd_core_type *)udev;

  iap_info_type *piap = (iap_info_type *)pudev->class_handler->pdata;

  

  /* get endpoint receive data length  */

  uint32_t recv_len = usbd_get_recv_len(pudev, ept_num);

  //printf("class_out_handle/rrecv_len=%x\r\n",recv_len);

  /* hid iap process */

  usbd_hid_iap_process(udev, piap->g_rxhid_buff, recv_len);

  

  USB_Receive_Flag =1;

  /* start receive next packet */

  usbd_ept_recv(pudev, USBD_HIDIAP_OUT_EPT, piap->g_rxhid_buff, USBD_HIDIAP_OUT_MAXPACKET_SIZE);

  

  return status;

}

4.接收数据处理函数

接收数据处理函数在OUT回调函数中调用。
代码如下（示例）：

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void usbd_hid_iap_process(void *udev, uint8_t *pdata, uint16_t len)

{

  uint8_t  i;

  

  for(i=0;i<64;i++)

  {

      USB_Receive_Buffer[i] = pdata[i];

  }

}

5.读写数据

USB_Receive_Flag 标志位在OUT数据接收回调函数中标志。
代码如下（示例）：

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void  USB_TxRx(void)

{

    uint8_t  i;

  

    if(USB_Receive_Flag ==1)

    {

        USB_Receive_Flag =0;

        for(i=0;i<64;i++)

        {

          printf(" %x",USB_Receive_Buffer[i]);

          report_buf[i] = USB_Receive_Buffer[i];

        }

        printf(" aa\r\n");

        usb_iap_class_send_report(&usb_core_dev, report_buf, USBD_HIDIAP_IN_MAXPACKET_SIZE);

    }

}

该处使用的url网络请求的数据。