请教熟悉步进电机结构及其驱动的朋友

情况是这样的，原有一个正常带载工作，带行星减速器的步进电机。我写程序重新控制其动作。使用的是L297和L298的经典组合，重新编程后带载没用几次就发现电机没有力矩输出，一直打滑的感觉。保持力矩也基本很小了。
观察原驱动波形发现他有由低频率到高频率变化的启动部分，和由高频率到低频率的停止部分。而我直接上高频率的，是否就是因为这样导致电机坏的？？？？

然后我拆开步进电机，发现步进与减速器连接的齿轮居然能拿下来，应该就是传动齿轮与步进轴完全松了。问题是怎么步进的输出轴是很规则的圆形？那不是很容易使齿轮打滑掉落吗？

具体可以看我下面的照片。

请问我这个步进是不是就已经判死刑，没法用了

这样的固定方式还第一次见，想办法固定好就能用了贝

电机轴没有键槽，没有办法了。
如果是小扭矩的话，502粘下

应该是过盈或过度配合。也是常见的方法

502的强度。。。。。。。。。。。

胶是解决不了问题的。
用**钻钻个键槽吧。

激光焊吧 绝对结实

它原来是过盈配合的？还是松的？

过盈配合的就想办法重新套回去，比如压进去、敲进去、或者用热套法套上去；

如果是松的，502或者环氧树脂或者专用的金属胶水其实也可以的，毕竟小步进电机本身的力矩并不是很大

用AB胶粘上了。。。。。。。