CubeIDE在调试模式下有“go”功能吗？

在调试模式下，CubeIDE在调试模式下有“go”功能吗？

当我逐步调试（单步跳过或单步进入）后，

如果我想从当前步骤运行代码，而不是从代码的第一步开始运行，

可以使用哪个功能？

在IAR中，提供了“go”功能用于这种调试。