本帖最后由 hbzjt2011 于 2025-8-2 14:10 编辑
1. 开发板简介APM32F402R Micro-EVB V1.0开发板是极海半导体推出的基于APM32F402R芯片的评估板。APM32F402R是一款基于ARM Cortex-M4内核的32位微控制器，具有以下特点： - ARM Cortex-M4F内核，最高主频128MHz
- 集成FPU浮点运算单元
- 丰富的外设接口
- 工业级温度范围
2. RT-Thread简介RT-Thread 是一个开源的实时操作系统（RTOS），最初由中国开发者陈祥于2006年创建，专为嵌入式系统设计，具有小巧、稳定、可裁剪、易移植等特点。它支持多种架构（如 ARM Cortex-M/R/A、RISC-V、MIPS、x86 等），广泛应用于物联网、工业控制、智能家居、车载电子等领域。 RT-Thread 的主要特点包括：内核轻量高效
RT-Thread 的内核设计精简，典型内核最小占用仅几 KB，适用于资源受限的微控制器。 组件化设计
系统由内核、驱动框架、中间件和应用层组件构成，用户可按需裁剪和配置，实现高效资源利用。 丰富的软件生态
拥有 RT-Thread Studio IDE、RT-Thread Smart（类 Linux 系统）、RT-Thread Nano（超轻量内核） 等多个版本，配套的 RT-Thread 软件包管理器（PKG） 支持快速集成网络协议栈（如 TCP/IP、MQTT）、文件系统（如 FAT、LittleFS）、图形界面、设备驱动等。 友好的开发体验
提供图形化配置工具、完善的文档和活跃的社区支持。兼容 POSIX 部分接口，便于传统软件移植。 支持主流开发环境和芯片平台
支持 Keil、IAR、GCC 等开发工具链，已移植至 STM32、NXP、TI、Nordic、GD、Geehy、瑞萨、ESP32 等大量主流芯片。
RT-Thread目前已经支持极海的部分芯片和开发板，具体如下：
3. 移植过程
3.1 开发工具
开发环境- IDE: Keil MDK-ARM 5.24及以上版本
- 调试器: 板载CMSIS DAP Link 调试器
- 开发板: APM32F402R Micro-EVB V1.0
- 编译器: ARM Compiler 5.06 或 ARM Compiler 6，以及Env工具（官网下载）
3.2 获取RT-Thread源码下载完整源码
- git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git
3.3 复制基础工程
从\rt-thread\bsp\apm32目录复制相似MCU工程为apm32f402rb-evalboard
使用Keil打开工程，目录如下，同时更改Device为APM32F402RB，并相应选择对应的调试下载工具
接下来检查工程目录下的SConstruct文件中的库文件是否与开发板芯片相对应，如果复制的同系列型号则无需更改
修改\rt-thread\bsp\apm32\libraries\APM32F4xx_Library目录下的SConscript文件，注意将库文件均替换为APM32F402_403_StdPeriphDriver中标准库文件
接下来修改board/目录下的KConfig文件，主要修改芯片型号并根据实际情况添加/删除片上外设
修改board/目录下的SConstruct文件
在board.h文件中修改Flash和SRAM的大小，分别为128KB和32KB
修改\board\linker_scripts\link.sct文件中的Flash和SRAM大小
使用scons --target=mdk5命令重新生成工程文件
board.c和board.h文件：
- /*
- * Copyright (c) 2006-2022, RT-Thread Development Team
- *
- * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
- *
- * Change Logs:
- * Date Author Notes
- * 2020-08-20 Abbcc first version
- */
- #include "board.h"
- void apm32_usart_init(void)
- {
- GPIO_Config_T GPIO_ConfigStruct = {0U};
- #ifdef BSP_USING_UART1
- RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA);
- RCM_EnableAPB2PeriphClock(RCM_APB2_PERIPH_USART1);
- GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF_PP;
- GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_9;
- GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
- GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
- GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;
- GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_10;
- GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
- GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
- #endif
- #ifdef BSP_USING_UART2
- RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOA);
- RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_USART2);
- GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF;
- GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_2;
- GPIO_ConfigStruct.otype = GPIO_OTYPE_PP;
- GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
- GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
- GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_2, GPIO_AF_USART2);
- GPIO_ConfigStruct.mode = GPIO_MODE_AF;
- GPIO_ConfigStruct.pin = GPIO_PIN_3;
- GPIO_ConfigStruct.pupd = GPIO_PUPD_UP;
- GPIO_ConfigStruct.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
- GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_ConfigStruct);
- GPIO_ConfigPinAF(GPIOA, GPIO_PIN_SOURCE_3, GPIO_AF_USART2);
- #endif
- }
- void apm32_msp_can_init(void *Instance)
- {
- #if defined(BSP_USING_CAN1) || defined(BSP_USING_CAN2)
- GPIO_Config_T GPIO_InitStructure;
- CAN_T *CANx = (CAN_T *)Instance;
- if (CAN1 == CANx)
- {
- RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_CAN1);
- RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOB);
- /* PB8: CAN1_RX, PB9: CAN1_TX */
- GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_8 | GPIO_PIN_9;
- GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_AF;
- GPIO_InitStructure.otype = GPIO_OTYPE_PP;
- GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_100MHz;
- GPIO_InitStructure.pupd = GPIO_PUPD_UP;
- GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
- GPIO_ConfigPinAF(GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_8, GPIO_AF_CAN1);
- GPIO_ConfigPinAF(GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_9, GPIO_AF_CAN1);
- }
- else if (CAN2 == CANx)
- {
- /* When using the CAN2 peripheral, the CAN1 clock must be turned on */
- RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_CAN1);
- RCM_EnableAPB1PeriphClock(RCM_APB1_PERIPH_CAN2);
- RCM_EnableAHB1PeriphClock(RCM_AHB1_PERIPH_GPIOB);
- /* PB12: CAN2_RX, PB13: CAN2_TX */
- GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13;
- GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_AF;
- GPIO_InitStructure.otype = GPIO_OTYPE_PP;
- GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_100MHz;
- GPIO_InitStructure.pupd = GPIO_PUPD_UP;
- GPIO_Config(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
- GPIO_ConfigPinAF(GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_12, GPIO_AF_CAN2);
- GPIO_ConfigPinAF(GPIOB, GPIO_PIN_SOURCE_13, GPIO_AF_CAN2);
- }
- #endif
- }
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