超时中断 (Timeout Interrupt - RTO, Receiver Timeout)
触发条件：
当最后一次成功接收到一个字符后（RXNE 事件后），在预设的超时时间内没有接收到任何新的字符时，硬件会产生超时中断。
工作原理：
每次成功接收一个字节（RXNE 置位）后，一个可配置的超时计数器就会重置并开始递减计数。
如果在计数器递减到 0 之前，又成功接收到下一个字节（产生新的 RXNE 事件），则计数器再次重置并重启递减。
如果计数器递减到 0（意味着自上次收到一个字节后，已经过了预设的超时时间），硬件就会置位超时中断标志位。
关键特点：
基于时间间隔： 检测的是字符间的时间间隔。
可配置的超时间隔： 超时时间完全可配置（通常是基于波特率的倍数，例如 1/4/8/16/32/64 个字符时间）。这提供了极大的灵活性。
指示接收静默： 表示接收通道在配置的时间段内没有收到新数据。这可以用来标识：
一个包含内部间隔（如空格、逗号）的数据帧的结束（例如，一个完整的文本行或 GPS 语句）。
一个连续数据块的结束（功能上类似于空闲中断，但超时时间可调）。
通信中断或对方停止发送。
优点：
高度灵活： 可配置的超时时间使其能适应多种协议。
容忍帧内间隔： 可以处理帧内存在自然间隔（如文本协议中的空格）的情况，只要间隔时间小于设定的超时时间，就不会中断帧的接收。
更精确控制： 对接收过程的控制更精细。
缺点：
配置相对复杂（需要设置超时时间）。
需要硬件支持（较新的 MCU 如 STM32 的某些系列才提供）。
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