驱动框架以及面向对象的设计方法的示例

看了所长的心得，正好这段有时间，我也把以前的 c++ 框架示例翻出来，讲解一下。

这个示例功能很简单，但我认为把 c++ 精华基本上都暴露出来了，同时也演示了一个驱动框架建立的过程。程序工作在文本的 dos 下，以前是用turbo c++, 现在使用 vc++ 重做了一下。

界面：2 个 label, 2 个button, 1 个edit.
功能：用 tab 切换焦点，回车作为button 按下，在label 上显示些东西。

程序没有注释，因为是打算讲解的。

主程序 (main.cpp) 如下：

#include "Application.h"
int main()
{
    Application app;
    app.Run();
    return 0;
}

很简单吧？ 

适用于嵌入式 “裸奔“ 设计，让大家了解消息如何传递以及如何触发事件 

Application.h

#pragma once
#include "Container.h"
#include "label.h"
#include "button.h"
#include "EditBox.h"

class Application
{
    CContainer window;
    Label    label1;
    Label    label2;
    Button    button1;
    Button    button2;
    EditBox    edit1;

public:
    Application(void);
    void Run() { window.Run(); }

    void OnButton1_Pressed(void* sender, int para);
    void OnButton2_Pressed(void* sender, int para);
};


Application.cpp

#include "application.h"

Application::Application(void)
{
    label1.SetRect(10, 2, 20, 1);
    label2.SetRect(10, 3, 20, 1);
    button1.SetRect(40, 2, 10, 1);
    button2.SetRect(40, 6, 10, 1);
    edit1.SetRect(10, 6, 10, 1);
    button1.SetText("Button1");
    button2.SetText("Button2");

    window.AddControl(&label1);
    window.AddControl(&label2);
    window.AddControl(&button1);
    window.AddControl(&button2);
    window.AddControl(&edit1);

    button1.OnEnterKeyPressed.BindingHandler(this, Application::OnButton1_Pressed);
    button2.OnEnterKeyPressed.BindingHandler(this, Application::OnButton2_Pressed);
}


void Application::OnButton1_Pressed(void* sender, int para)
{
    label1.SetText("Test 1");
}

void Application::OnButton2_Pressed(void* sender, int para)
{
    label1.SetText("Test 2");
}


秘密在 window.Run() 里。下面准备详细介绍，同时讲解 c++ 一些主要特性，以及object-oriented design 过程。

C++看着简单，学着简单。
但是用起来不简单！

用起来还很不简单!
不是说写个类，生成个对象，做点封装，用C＋＋编译器编译的程序，就是C++程序。

C++基本是为了大型程序而生的，单片机里这么点大程序用C＋＋意义不大.
既提高不了程序的健壮性，又浪费空间，降低速度。

一般小型的 mcu 的系统使用 c++　确实没必要，但是掌c++ 是必要的，且不说你不可能在 mcu 的小井里呆上几年后仍然同后进比拚小型 c 程序，就是 c++ 的设计思想对 c 和 汇编程序的冲击也是令人吃惊的。一个精通 c++ 的程序员所做的assembly /c 程序与不通 c++ 的截然不同。

一技精而百技通。掌握了 c++, 可以说，其他任何语言都不在话下了。我以前曾经花了两三个小时把 java 书看了一遍，又花了两三个小时帮人做了一个 java severlet 的shopping cart 程序。 


上面的 main 和 application, 基本上变成了script 描述性，即说明要做什么 (what) ，而没有怎么做（how）， 这是我所推崇的 金字塔 组织结构。再看一个异步电机控制的汇编程序：

Startup:
         PWM_Init(PWMSYNC_ISR);
        Buffer_Init(DATA_BUFFER, BUFFER_SIZE);
        Controller_Init(Speed_Ref, Flux_Ref);
        Speed_Estimator_Init;
        GetData_Init;
        GetTachoSpeed_Init;
 MAIN:                           
         nop;
         nop;
    jump MAIN;
    
RTS;
{********************************************************************************
* PWM Interrupt Service Routine                                                 *
********************************************************************************}
PWMSYNC_ISR:
    Calc_Iabc_Offsets;
    Get_Iabc;
    Get_Vdc; 
    ABC_DQ(Ia, Ids);
    Speed_Estimator;
    Speed_Controller;
    Flux_Controller;
    Ide_Controller;
    Iqe_Controller;
    DQe_DQs_SinCos(Vde_ref, Vds_ref, SinA);    
    DQ_ABC(Vds_ref, Va_ref);
    PWM_Update_From_ABC(Va_ref, Vb_ref, Vc_ref);
    Get_TachoSpeed;
    Buffer_Record(Wr_Tacho, Wr);
    rti;

能看出是用汇编写的么？ 

学会C++也学会了做人。

可能是有些浪费了，我还是贴出程序让大家看，然后再讲。

好吧，我承认，我是看到人气不足泄气了。


相关链接:http://www.adrive.com/public/38b9c9b56448fc59d40431ee9b34660deda3250cef1c0ed3f979670b2087134d.html

普通的 c:
void Walk（struct Human* human) 
{
     if (human->handicapped)
         Handicapped_Walk(human);
     else
         HealthyHuman_Walk(human);  
}  


c++: 
class Human { virtual void Walk(); } 
class HandicappedHuman : public Human { virtual void Walk(); } 

Human* h = new Human();
h->Walk();
h = new HandicappedHuman();
h->Walk();

该藏的藏(private)，该露的露(public)，当然有些需要半遮半掩(protected)。

C++ 的四个主要特性：抽象，封装，继承，多态 比 c 强出很多。

  

OOp的思想加c++或者java之类的手段,是写C++程序的要素.

但程序小了,逻辑关系简单了,体现不出c++的优势.

抽象，封装，继承，多态四个方面,C++而言最重要的是多态.

C++语法里面还是很多花花肠子的,看着简单,实际不简单.

运算符重载,纯虚函数,模板等等概念上很简单,用起来却不简单.

上位机软件用C++除了c++本身的特点,
最大的一个好处是可以用C++的STL模板库,确实给编程带来了很大的方便.

但mcu程序,逻辑关系简单了,用C++是用牛刀杀**,费力不讨好.

如今的嵌入式 mpu 功能越来越强大，资源越来越丰富，相对应的程序越来越复杂，用 c 应付越来越吃力。这也就是 c++，甚至java 在 embedded 越来越流行的原因，不能顺应潮流的人终究会被淘汰掉。

关于多态，说 virtual 是c++ 的核心并不过分。我以前的一个帖子说过，virtual 的实质是函数指针，在 c 下可以用 callback 来实现 generic 行为/ 动作/接口，以把 特殊的或是需要定制的代码 从 通用代码中 剥离出去。