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[CAN-bus/DeviceNet] canopen工程车辆上的求助！

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 楼主| gxlsunday 发表于 2013-4-10 13:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
CANopen, 节点, pd, gprs, 通讯
canopen工程车辆上的求助：
     最近在做一个设备，这个设备装在工程车辆上，用来把主节点接收到的数据通过GPRS发送出来，但是我不知道，跟主节点通讯用pdo还是其他什么方式？如果用pdo用哪种方式，我这个设备的这个节点只是读出主节点的数据，求解？谢谢
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jellywang 发表于 2013-4-11 13:10 | 显示全部楼层
一般的情况是
1. 先NMT
2. 再SDO
3.最后PDO（也就是你要传送的数据）
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