这几天发现RTX51TNY也挺好玩的

也难怪这阵子在坛里一直就‘OS’与‘裸奔’争论。
其实RTX51TNY也不算完整的OS，KEIL UV编译器自带的，它只是根据时间片来调度各任务罢了。不过它提出了一种新的理念，有点象TC到VC，过程到对象的变化。
以前经常为陷入过程中做无谓的等待而犯愁，假如移到RTX51里，很多具体细节不用自己层层把握，而且任务的等待，自动会将任务挂起，去执行别的任务，我觉得这点挺不错的，至少不用自己去切换任务。
当然啦，和传统编程一样，任务越多，处理起来占用的资源就多，执行起来也越慢。
才开始几天，也谈不上什么体会，只是想跟大家提出来，哪位朋友感兴趣的话可以一起交流、学习！

一个优点是用户中断和系统隔离。
如果能加上优先级，那就齐活了

如果是所长死忠，也可以禁止掉时间片轮转，各任务自己放弃cpu从新调度

不必发愁吧，要是微秒级的就无所谓了，时间长的可以用定时器解决，如果用使用nop或者delay(XXX)，估计是被死读书书给害的

因为这样可以使用非重入函数，这对KEIL C51很重要。

dai_weis说的对，确实有同感

不过确实没用过定时器来做过程的延时，这方面还请dai_weis谈谈实现的思路，谢啦

其实思路来源于操作系统的一些东西和状态机的应用，这方面我不专业，建议看看所长，老农和00的**，先了解一下状态机以及相关的东西，然后就会明白了程序可以按照你设置的时间片运行，把单一顺序执行变为时间片交替执行，这样MCU就不必在那里死等的消耗时间而是用这个时间去处理其他工作，当延时结束了再返回来执行。

但现在发现是：同一个程序，任务轮转比起禁止轮转响应得快些，禁止后感觉程序很稳，就是明显慢了，特别是打印串口的时候

TINY的README也是推荐使用禁止轮转的，要在适当的时候调用os_wait函数才是