如何将RS232数据转换成CAN格式发送

小弟目前在研究如何将 串口RS232接收上来的数据 改成CAN的格式通过CAN总线发送出去，
比如我在串口中收到了 0xCB 0xBB 0x57 这三个十六进制的数 ，现在就是想不清楚具体该变成什么样的CAN的格式， 或者是超过了8个字节的话 ：比如0xCB 0xBB 0x57 0xDB 0xBB 0x47 0xFB 0xBB 0x37 又该怎么办呢？
请高手们给些指点吧，谢谢！！！

一般来说，CAN的通信包最多8个字节，所以要考虑拆包的问题，即串口1次发来超过8个字节的数据包，要拆成多个CAN通信包发出去。

说实话，1句2句说不清楚。

没有什么格式要变的  
can每帧固定只有8个字节，超过8字节的  就分多次发送
for (index= 0; index < CANLength; index++)
   {
     TxMessage.Data[index] = CANTxData[index];/*数据传送*/
   }
你考虑的有点多余了  你232接收的是0x11，那么你从发送的同样是0x11 就好了

格式自己定，只要你两边的接受和发送是同步的，就没什么问题了。

超过8个字节，那你得靠协议完成。

自己定义格式   这样写起来比较爽   当然   看个人的喜好了

得问些比较具体的问题

杨爱林林 发表于 2013-4-26 13:44
没有什么格式要变的  
can每帧固定只有8个字节，超过8字节的  就分多次发送
for (index= 0; index < CANLe ...

首先非常感谢，我仔细看了下您的这一段程序，您是先把232接收到的数据存放在数组CANTxData[index]中
然后for循环里就是把存放的数组一个个的放在CAN要发送的寄存器中吧？ 那我想请问一下在程序中如何确定232收到的数据串的长度呢？就是那个index的值？

hahaygy 发表于 2013-4-26 21:16
首先非常感谢，我仔细看了下您的这一段程序，您是先把232接收到的数据存放在数组CANTxData中
然后for循环 ...

这个长度 你程序中自己判断  232每接收到一字节  长度加一

杨爱林林 发表于 2013-4-27 08:32
这个长度 你程序中自己判断  232每接收到一字节  长度加一

比如一串数据9个字节，串口收到一个字节进一次中断，按您说的的每进一次就+1，那如何才能知道是最后一个字节呢，因为第九个字节收完+1后，就不会再进中断了。。。