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Observer+PLL Kp和Ki的设置

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 楼主| cheng8708 发表于 2013-5-21 20:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
PLL, Observer, FOC, ic, pi
有人知道ST PMSM FOC SDK 里面Observer+PLL的Kp和Ki这个两个参数是怎么计算的？里面有一个Kp=532*Maxinum electical frequency/Observer samping freq这个公式计算的对吗？
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@lonely 发表于 2022-1-24 21:06 来自手机 | 显示全部楼层
楼主可以分享一下这个公式是怎么计算的吗？
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