开帖设计第二代圆点博士微型四轴飞行器---全开源

开帖设计第二代圆点博士微型四轴飞行器---采用全开源的方式发布：

>>>设计规划：硬件篇
1，采用72MHz主频的STM32F103T8控制芯片
2，采用 集成了三轴陀螺仪和三轴 加速度传感器的MPU6050
3，即成蓝牙通讯系统，可以实现小四轴和电脑以及手机的通讯
4，集成锂电池充电系统，使用micro-USB接口直接充电，充电时间30分钟左右
5，预留I2C接口，用于扩展电磁传感器HMC5883L和气压高度计等传感器
6，预留SPI接口，用于扩展2.4G NRF24L01+ 无线通讯或者433M SI4432无线通讯
7，全机重约30克，最大宽度80毫米左右
8，采用400mAh左右锂电池，飞行时间6分钟左右

>>>设计规划：软件篇
1，小四轴固件采用四元数进行姿态解算，并且支持无线更新小四轴固件
2，基于windows下的上位机，能过获取小四轴姿态，并对小四轴进行飞行控制。
3，基于Android的上位机，可以实现对小四轴的飞行控制

>>>开源说明：
1，PDF格式原理图和元器件列表
2，小四轴固件全部源码
3，PC上位机全部源码
4,  Android的上位机全部源码

支持博士的活动。

先上个线路图吧： 采用的是STM32F103芯片。

讲解下楼上的线路图：
1)PWM_XXX 这四个信号是用来控制四轴飞行器的电机的。
2)XXX_SENSOR是用来连接陀螺仪和加速度计的
3)SPI_XXX用于连接外接SPI接口设备
4)XXX_LCD用于连接外部I2C设备，如液晶屏，电磁传感器，气压计等

电机控制部分线路图,一直在使用,很稳定.

打样回来的图，大家先将就看下。

第二代圆点博士微型四轴飞行器 ---组装进入尾声

有了云终端，不用diy了

顶起来，支持博士，:lol

顶起来。博士给力

博士给力，飞起来试试！

给力，代码开源不？想做个。

给力啊。。。

开源？？怎么没看到附件啊？？？？

期待开源

板子多大！  电机参数？

上个视频看看

关键是这电机能给力么？

期待开源，期待视频！

这个貌似很给力