请教stm32的hard fault调试步骤

小弟新手，在用stm32跑rt-thread操作系统，现在总是出现hard fault，看了些帖子，怀疑是数组越界了

可以看到出错时lr，pc等寄存器的值，但是不太会查错
求专家指导一下，在keil环境下，怎么去通过寄存器的值，查错误地点呢？

主要是操作上不太懂，或者大家有好的帖子推荐看一下~
谢谢了

自己顶一下~

我也碰见过，但是我的不是固件方面，是硬件导致的。

hard fault 其实是经常遇到的问题, 特别象我这种喜欢折腾的人.

遇到这样的问题比较讨厌, 但不用慌. 有办法解决的, 我一般这么搞
1. 查看 FAULT 寄存器, 先搞明白是什么类型的异常.
2. 打开内存窗口看堆栈. 找到发生 FAULT 的地址.然后在那个地址设置断点,
3. reset , 再执行. 到端点处看看为什么会异常.

按照版主的意见  修修改改  应该就行了   楼主   顶一个