iMX6SDL I2C控制器Slave Mode下如何在Master Read会话中发送数据

如题，当iMX6SDLRM的I2C控制器工作在Slave Mode下, 如何在Master Read会话中, 成功的发送数据?
该如何保证I2C_I2DR中的数据在I2C控制器RX/TX转换成TX模式后送到总线上？

看不到回复，急啊，还是先附上部分代码供参考，下面的error是这边发送的异常，请帮忙看看:
1.        我们将I2C control置成Slave mode                    ===> 成功
2.        I2C bus上的Master发起一个读操作                  ===> 成功
3.        iMX6SDLRM的I2C控制器接收到
SA REG SA(1)                                       ===> 成功
   其中, SA为从设备地址, REG为一个字节的寄存器地址, SA(1)为带有读标志的从设备地址
4.        IMX6SDLRM侧, 尝试将I2C控制器的TX/RX方式转换成TX Mode ==> 成功, 但此时, I2C控制器已将DR中的值(SA(1))发送到I2C BUS上
5.        iMX6SDLRM尝试写入值到I2C控制器的DR寄存器     ====> 不成功, 通过示波器, 检测到SA(1)被发送到I2C BUS上, 期望写入的值未被写入
Step 1: Init I2C device as a Slave I2C
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364        temp = I2CR_IEN;
365        temp &= ~I2CR_MSTA;
367        writeb(temp, i2c_imx->base + IMX_I2C_I2CR);
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Step2: Receive SA and REG
…

Step3: Send data back when SA(1) is received
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  if (i2sr & I2SR_SRW) { /* Slave transmit, master read */
        /* Set TX mode */
        temp = readb(i2c_imx->base + IMX_I2C_I2DR); //SA(1) is read

        //temp = i2c_imx->slave->regs[i2c_imx->slave->addr].val;   //ERROR: No data is actually written to DR If we write DR at this point.
        //writeb(temp, i2c_imx->base + IMX_I2C_I2DR);

     i2cr |= I2CR_MTX;
     writeb(i2cr, i2c_imx->base + IMX_I2C_I2CR);  // ERROR: at this point, the data of DR has been sent to I2C bus.

        temp = i2c_imx->slave->regs[i2c_imx->slave->addr].val;  //ERROR: Its value is invalid like writing DR like that.
        writeb(temp, i2c_imx->base + IMX_I2C_I2DR);
    }

楼主你好，请问你是在什么平台上操作的？

FSL_TICS_Rita 发表于 2014-6-11 17:31
楼主你好，请问你是在什么平台上操作的？

谢谢回复，这个应该跟在什么平台上操作是没有关系的。我们发现
当下面的代码被执行时,
i2cr |= I2CR_MTX;
writeb(i2cr, i2c_imx->base + IMX_I2C_I2CR);
DR中的(残留)数据就立即被送上I2C总线, 无视之前或之后对DR的写入值.
这与设计预期不符，这里该如何控制？我们预期是设置i2c为TX模式，写入I2DR寄存器后，数据才可以被送到I2C上。
另外，当iMX6SDLRM的I2C控制器被设成Slave Mode, 连接在I2C总线上, 请问, 你们有没有在Master Read会话中, 成功的发送数据的案例?

官网有I2C设为slave的用例么？linux平台用的。