带载时控制电机匀速，PID参数怎么设置，有没有经验值参数

用24V普通直流电机，**蛋大小的，20多W，3000-4000转的那种，带动一个小的蜗轮蜗杆减速箱，推动负载，负载随着位置的变化，受力会变化，需要控制电机匀速。准备用PWM方式驱动电机，用霍尔做转速反馈，用PID算法，PID参数怎么设置，有没有经验值参数。还有电机堵转，我准备不用电流检测，直接用霍尔检测，在0.1秒周期里检测不到就算过载，可以吗？

有没有经验值参数。不会有现成的参数的, 因为 PID 的参数其实跟系统负载, 电机功率, 惯性等因素有关.
直接用霍尔检测，在0.1秒周期里检测不到就算过载，可以吗？              应该可行的, 只是有的粗糙

系统不一样参数不一样。参考pid工程调节方法，参数不难确定

控制电机转速，最好硬件调速。
软件调速，最好控制周期短一些。
电机的控制，要求及时，否则很容易失控。
我一般采用硬件调速，软件输出一个PWM设定值，根据转速大小适当改变PWM值，这样很稳定。
当然，如果CPU没有其它事情，软件直接控制，也是可以的。

“一般采用硬件调速，软件输出一个PWM设定值，根据转速大小适当改变PWM值，这样很稳定。”是不是不需要用PID算法，用P算法？

准备用TC4427驱动场效应管，只需用一个输出脚，另一路的两个脚可以悬空吗？还是都接上拉电阻

哥们，你的参数设置好了没？