STM8S103 SPI问题请教

我想用MOSI、SCK实现两个STMS103之间的通信，软件切换主从模式，主模式只发送，从模式只接受
单片机1检测到单片机2连上(通过拉低一个IO口电平实现)则主动发送读取单片机2内部ID，单片机2接到读取命令返回ID数组
通信上之后，单片机1还会发送其他命令让单片机2动作，单片机2接到命令解析，如有长时间的动作则返回接受OK的包，同时做相关动作，动作完成后主动切换到主模式发送动作结果

测试发现，两个单片机通信上之后，如果是发送简单命令(单片机1发送命令，单片机2收到明了后马上切换为主模式发送OK包)基本都能通信成功

但单片机1发送命令(命令发完后立即切换到从模式接受状态)，单片机2发送接受OK包后动作(也会切换到从模式)，执行动作完成后再切换为主模式发送结果会有很大概率成功不了

同时单片机2断电后上电也有一定概率收不到单片机1的读取ID命令，而且单片机1循环发送都不能成功

切换过程，先检查SPI_BUSY位，发现这个位有可能一直为1，后来我加了一定超时，超时后强行关闭SPI，再切换模式，还是不能成功，搜了一下之前也有些帖子谈论SPI_BUSY位，但没有实际的解决方案。

恳请ST单片机高手或ST的技术支持帮忙解答，不甚感激！

都要沉了，香版帮忙看看吧

这是切换的函数，单片机准备好发送的数据后切换到Master模式，发送完切换到Slave模式等待应答，超时(200ms)没有收到应答包则重试5，重试5次失败则判定为通信失败。
void                set_spi_mode(uint8_t        bMaster)
{
       
                bSwitchCnt.bitval.isNeedSwitch = TRUE;
                bSwitchCnt.bitval.bTimeOut = 2;
                while(SPI_SR & (1 << SPI_BUSY))
                {
                                if(!bSwitchCnt.bitval.isNeedSwitch)
                                                break ;
                }                               
                               
                SPI_CR1 &= (~SPI_ENABLE);
                if(bMaster)
                {
                                SPI_CR1 = /*LSBFIRST + */BRCTRL + MASTER + PHASE_CTRL;                                                                                       
                                SPI_CR2 = /*BDM_EN + BDOE_EN +*/ SSM_EN + SSI_EN;                                                                                                                                                //SSM = 1, SSI = 1  Master Mode
                                SPI_ICR = 0;                                                                                                                                                //Enable RX/TX interrupt
                                SPI_CR1 |= SPI_ENABLE;
                }
                else
                {
                                SPI_CR1 = /*LSBFIRST + */BRCTRL + PHASE_CTRL;                                                                                       
                                SPI_CR2 = /*BDM_EN + RX_ONLY + */SSM_EN;                                                                                                                                                //SSM = 1, SSI = 0  Slave Mode
                                SPI_ICR = 0x40;                                                                                                                                                //Enable RX/TX interrupt
                                SPI_CR1 |= SPI_ENABLE;
                }       
}

都没人理，算了我也不纠结了，直接换成IO模拟通信吧，结贴了