两相步进电机换向时有声音

这个声音是砰的一声，请问为什么会产生这种声音，如何能让两相步进电机换向声音减小或者消失，三相步进电机带同样的负载是不是运行噪音要小呢？谢谢

步进电机换向需要减速 停止 加速的过程，并且与电机和负载有关，需要测试、调整，不合适的话会出现失步，也就会有异响

zhaoyu2005 发表于 2014-7-23 15:10
步进电机换向需要减速 停止 加速的过程，并且与电机和负载有关，需要测试、调整，不合适的话会出现失步，也 ...

做了加减速，不带负载，也会有声音，不是很响，没有卡死，如何判断是不是失步了呢？

你得了解你的电机的最高运转速度，最大启动速度，最大加速度，知道这些数据了，你就知道你的加减速是不是合适了。

zhaoyu2005 发表于 2014-7-23 15:23
你得了解你的电机的最高运转速度，最大启动速度，最大加速度，知道这些数据了，你就知道你的加减速是不是合 ...

你的意思是加减速曲线做的好能消除这个声音吗？步进电机加减速是必须从零开始加速，减速也得降到零速吗？

三相会更稳点；
1、和驱动器有关，加大细分看看；
2、速度快了，很多电机会有啸叫声；
3、切换正反转的时候，中间加点延时；
4、做适当的加减速；
5、驱动器自己做的话，MOS的输出对地加个10左右K电阻看看，2相的就是4个电阻；

mmuuss586 发表于 2014-7-23 20:21
三相会更稳点；
1、和驱动器有关，加大细分看看；
2、速度快了，很多电机会有啸叫声；

请问第三条的延时，大概多长时间比较合适，上100ms就很难接受了。

szn1423 发表于 2014-7-24 11:25
请问第三条的延时，大概多长时间比较合适，上100ms就很难接受了。

空载也不行吗？
换驱动器看看；

mmuuss586 发表于 2014-7-24 13:15
空载也不行吗？
换驱动器看看；

不太明白您的意思，我问延时的时间，是担心延时太长会导致往复运动耗时超时

让转速到0再换向。
看一下是否失步，方法是正转N步，反转同样步数，重复几次，看看是否回到原位。