【原创】用SPI总线构建STM32F1和 F302-NUCLEO的双机处理系统

        在ST社区申请到NUCLEO开发板有一段时间，抽了个时间开始认真感受一下，发现NUCLEO板子带的资源太少，整个板子就是一个核心板，除了两个LED和一个按钮，没有其他外设，好在它是M4内核的，带FPU单元，在实现复杂算法处理方面非常实用！此次申请该板子，也是抱着这种目的，毕竟前期ST推出的F3主流型号是F303VC T6，有100PIN，价格还是太高。在一个复杂的控制系统中，采用STM32F103 VCT6或者ZET6再搭配一颗STM32F302或者32引脚的F3，是一个不错的选择！可以专心让F1做控制，F1引脚有100-144基本满足外设要求；F3专门做算法处理， 32引脚就可以满足外部数据采集及算法处理，而且两者频率同为72MHZ.

            在考虑STM32F1和F302-NUCLEO通信时，先暂时考虑SPI总线方式，因为UART和I2C速度都太慢，采用并行总线的方式应用起来还不太稳定，后期再做测试。在这里就分享一个实验成功了的SPI总线双机通信！

            在测试中，让F1作为主机，F302-NUCLEO作为从机，SPI总线中，CS引脚都采用内部软件控制，主机CS引脚内部上拉到VCC，从机CS引脚下拉到GND，这样，可以省略一个IO线！连接方式如下：
            
           
                       测试命令如下：通过F1的四个按键，分别发送0X01 0X02 0X03 0X04字符，F3-NUCLEO板子收到字符后，将特定字符打印到串口中。其中，从机通过SPI中断方式接受主机数据。 在主机端，为了测试方便，需要实现LED/KEY/UART/SPI等模块的底层驱动配置，这个都在附件工程中!在从机端，为了实现命令打印和测试，也需要实现LED/KEY/UART/SPI模块的配置，对于F3-NUCLEO，测试了一个按键和串口，效果如下：


           


代码如下：


           
                        



确定串口和SPI驱动无误后，将两个板子进行连接进行了测试。测试效果：


                     


代码部分：
         
                    
               
   在测试F3-NUCLEO板子过程中，因为电脑问题，板子自带的ST-LINK-V2-1无法使用，一直装不上驱动，虚拟串口和U盘也不能显示，只好采用外部ST-LINK进行程序下载了。另外，电脑没有上网络的权限，无法体验出在线编译的效果，不过使用MDK还是很好的， 下面是测试图片：

                     


         附件是两个工程文件

                     F3-NUCLEO-SPI-从.rar (385.43 KB, 下载次数: 15)

2014-9-22 15:26 上传

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                     F1-SPI-主.rar (291.14 KB, 下载次数: 12)

2014-9-22 15:26 上传

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                   后记：在参加ST研讨会时，意外收获了21IC的惊喜！在此表示感谢！在参会之余，收获两个NUCLEO板子，有空再发点学习过程上来！:)

很好啊！

不错，谢谢分享；
板子资源少，留了2排接插件，就是配ST的其它板子用的；
比如无刷，RFID，NFC的板子；
另外这样成本低，多送几块投入也小；
至于302:
1、定时器方面比较好，特别适合电机控制；
2、AD的速度比较快，还有比较器；
3、价格方面，现在确实有点贵；
   希望价格和103差不多，现在用407太贵了，302再降下来，就考虑用302了；
   

高大上的感觉呀！！！

很好啊。我还没来得及玩呢。楼主都出结果了。

大秦正声 发表于 2014-9-22 15:48
很好啊！

多谢支持！

mmuuss586 发表于 2014-9-22 18:42
不错，谢谢分享；
板子资源少，留了2排接插件，就是配ST的其它板子用的；
比如无刷，RFID，NFC的板 ...

相比407来说，302性价比不错的

fengye5340 发表于 2014-9-24 09:47
相比407来说，302性价比不错的

是的，我也看好302；
但是研讨会上302没怎么推，希望302的价格早日接近103的价格，10元左右；
现在还是有点贵；