使用systick函数进行准确延时

在程序中，一般的延时，就是加个for循环,实现延时，但是这样的延时是不精确的，比如如下：

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void Delay_Ms(__IO uint32_t nCount)

{



u32 i,j;

for(i=0;i<nCount;i++)

        for(j=0;j<12060;j++)

        ;

}

这样的延时，或许在某个频率下是准确的，频率一变，延时的误差就加大了，因此，我们可以用系统滴答定时器systick来实现延时。

STM32内核中有一个系统定时器，它是一个24位递减计数器。工作原理是系统时基定时器设定初值并使能后，每经过1个系统时钟周期，计数值就减，当计数值减到0时，系统定时器会重新自动重装初值，并继续下一次计数，同时内部的COUNTFLAG标志位会置位。触发中断。

在很早的固件库中，提供了很多函数，来对SysTick进行设置，但是到了3.5版本的标准固件库中，移除了相关驱动函数，用户必须调用CMSIS 定义的函数，其中CMSIS只提供了一个Systick设置的函数，替代了STM32原来有的所有的驱动函数，这样做的目的，可能是简化Systick 的设置，可是降低了用户对SysTick的可控性。

在CMSIS中提供的函数是  SysTick_Config(uint32_t ticks); 该函数设置了自动重载入计数器(LOAD)的值，SysTick IRQ的优先级，复位了计数器(VAL)的值，开始计数并打开SysTick IRQ中断。SysTick时钟默认使用系统时钟。

其中这个函数定义在Core_cm3.h中 ，源代码如下所示：

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static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)

 { 

   if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);                                                                                               

   SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;              /* 设置初值*/

   NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);         /* 设置中断优先级*/

   SysTick->VAL   = 0;                                                 /* Load the SysTick Counter Value */

   SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 

                    SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 

                    SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                           /* 使能Systick中断，和Systick 定时器*/

   return (0);                                               



 }

从上面的函数中可以看出，这个函数把Systick的初值，中断优先级，使能中断，开启定时器都完成了。大大简化了程序。
其中ticks 代表的是初值。例如系统时钟是72Mhz 那么要产生1ms的时基，那么我们可以这样去写。

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SysTick_Config(SystemCoreClock/1000);  当然也可以写成：SysTick_Config(72000);

下面介绍下详细的修改过程：
1.新建一个Delay.c和Delay.h文件，用来放延时函数。

1>定义一个全局的计时递减变量,在systick中断中递减，Delay.c中代码如下：

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#include "Delay.h"



 __IO uint32_t TimingDelay;//定义一个全局变量,作为延时的参数

 

void Delay_Ms(__IO uint32_t nTime) 

{ 

        TimingDelay = nTime; 

        while(TimingDelay != 0); //减,直到为0

}

2>Delay.h中的代码如下：

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#ifndef __DELAY_H_

#define __DELAY_H_



#include "stm32f10x_conf.h"



extern  __IO uint32_t TimingDelay;//定义一个可以引用的外部全局变量,__IO是防止被优化,这个值是设定的延时时间

extern void Delay_Ms(__IO uint32_t nTime); 



#endif

2.新建一个GD32_Config.c和GD32_Config.h

1>GD32_Config.c中存放的是GD32中外设的初始化函数,systick的初始化函数如下

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#include "GD32_Config.h"



void SysTick_Init(void) 

{ 

        if(SysTick_Config(72000000 / 1000)) //注意：3.5库中 SystemFrequency 被 SystemCoreClock 取代。 

        while(1); 

}

2>GD32_config.h中的代码如下：

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#ifndef __GD32_INIT_H_

#define __GD32_INIT_H



#include "stm32f10x_conf.h"



void GPIO_Config(void);

void SysTick_Init(void);

#endif

3>stm32f10x_conf.h中必须加入core_cm3.h，因为SysTick_Config函数在这个文件中

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 #include "core_cm3.h"//systick函数就在这里面

3.修改systick的中断函数,在stm32f10x_it.c中

1>SysTick中断服务函数代码如下：

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void SysTick_Handler(void)

{

        if (TimingDelay != 0x00)

        { 

        TimingDelay--;

        }

}

2>stm32f10x_it.h必须包含Delay.h,因为全局变量TimingDelay在Delay.c中定义

建议延时最好不要用systick去实现

crwang 发表于 2014-11-5 09:45
建议延时最好不要用systick去实现

我还说以后就用这个延时呢，为什么不能用呢？

般Systick是作为多任务的系统的时基（好像uCos就是用是Systick作为时基的）这样的话就不能用Systick来延迟了，任何比SysTick优先级高的中断不能调用SysTick_delay

任何比SysTick优先级高的中断不能调用SysTick_delay，这种情况下systick延时就不能用