【电路设计】cc2541f256+cc2540f256蓝牙BLE4.0四轴小飞行器

目前半导体数字芯片、传感器芯片和射频芯片发展很快,对四轴飞行器一直很感兴趣，我想做蓝牙BLE4.0四轴小飞行器, 蓝牙通信距离通常10米至20米，在空旷的地方据说可以达到100米，载波频率2.4G-2.485G，通信速率可以达到1Mb/s,属于近距离通信，低功耗，加密性好，可以传输数据和语音。通信协议目前采用4.0版本,应用领域广泛，智能手机，平板电脑，可穿戴设备，蓝牙耳机、音箱，遥控玩具。

现在的四轴飞行器多数采用stm32f+nRF24l01+ MPU6050，

我打算用CC2540f256+ CC2541f256做四轴小飞行器。

CC2540f256芯片资源介绍：CC2540=mcu51+BT(BLE)+USB

CC2541f256芯片资源介绍：CC2541=mcu51+BT(BLE)+I2C

高性能8051内核，256kB flash，8kB sram,

8路12-Bit ADC ，pwm输出,Two Powerful USARTs（可配置spi/uart）,

2.0 Full-Speed USB Interface,Powerful Five-Channel DMA,

True Single-Chip BLE等.

MEMS传感器芯片MPU6050，功能测量陀螺仪转速，测量三轴加速度。

功能介绍：

cc2540f256蓝牙通信模块，接收蓝牙主机的遥控指令然后通过串口给飞控板，原理图可以由TI官方keyfob简化；

cc2541f256飞控模块：

MPU6050六轴模块，硬件i2c接口，测量陀螺仪转速，测量三轴加速度获得四轴小飞行器的运动姿态；

PWM小电机控制功能，四个单独控制通道，控制运动方向和姿态；

电池电压检测功能，通过电阻分压后内部adc采集转换，电池电压低时蜂鸣器响报警；

Led闪烁功能，主要在夜间飞行用；

串口接收功能，接收cc2540f256的指令；

D2调试接口，用于烧写代码。

飞控原理图！

keyfob官方原理图！可以简化！

感谢分享

dirtwillfly 发表于 2014-12-5 11:51
感谢分享

多谢关注

CC2540f256+ CC2541f256+mpu6050

学习

YingziSeek 发表于 2014-12-5 17:02
学习

谢谢关注

2540、2541成本太高了吧，不过自己玩还好，，

ecoren 发表于 2014-12-6 08:59
2540、2541成本太高了吧，不过自己玩还好，，

CC2541的成本高?  真心请教下,目前哪款芯片比这个还低的, 谢谢.

ecoren 发表于 2014-12-6 08:59
2540、2541成本太高了吧，不过自己玩还好，，

资源丰富！这个是ti目前最好的性价比芯片了！

ecoren 发表于 2014-12-6 08:59
2540、2541成本太高了吧，不过自己玩还好，，

资源丰富！这个是ti目前最好的性价比芯片了！

电机驱动芯片资料，型号nmos,通过pwm控制高低电平占空比来改变漏极电流大小，进而控制电机的转速！

guobaplayer 发表于 2014-12-6 09:53
CC2541的成本高?  真心请教下,目前哪款芯片比这个还低的, 谢谢.

他是2540+2541两颗，STM32一颗就搞定了

顶一个

junqishang 发表于 2014-12-6 20:05
顶一个

谢谢关注

ecoren 发表于 2014-12-6 20:01
他是2540+2541两颗，STM32一颗就搞定了

stm32f不带蓝牙功能的

MEMS传感器芯片MPU6050，功能测量陀螺仪转速，测量三轴加速度。

学习。

perry_peng 发表于 2014-12-8 19:07
学习。

谢谢关注