在PIC18下做过几个东西,也是一路摸过来的,觉得要注意这几点:<br /> 1、尽量发挥CPU的运算潜力,把系统速度设定到最高,除非你不需要像工控那样实时;<br /> 2、选用RAM在3K以上的MCU;<br /> 3、一定要MCC18 或MCC30;<br /> 4、精打细算的分配好任务的优先级很头痛,由于UCOSII不支持时间片。<br /> 5、工控相对于>200uS的任务切换能力如何容忍?我实现多轴联动时差点放弃了UCOSII。
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