请问，pic16f676如何控制这个马达转速的？

单片机控制马达在高、低档位切换的。<br />看不懂如何控制的。<br />是不是先让Cout脚输出，然后再启动模拟比较器？<br />模拟比较器是不是2个工作模式：一种是带内部参考和输出的复用输入模式（CM2:CM0&nbsp;=&nbsp;101），一种是比较器带输出（CM2:CM0&nbsp;=&nbsp;001）？<br /><br />请指教。谢谢。

可能问题太简单幼稚了。<br />有人能指教下么？谢谢。