电流采样遇到精度问题

我想采集电机运行时的电流大小，上图为采样电路，现在遇到的问题时我测的电流与高精度表相比，有时偏差0.2A，有时0.1A，但有时差了近1A，我用的是单片机内部12位AD，请问如何能提高其精度？？？？？

两个问题不解：
1）怎么有两个地EARTH和GND。
2）C9不觉得有点大么。

1） D13取消；
2）R13上并联一个1uF的CBB电容；
3）C9改为1uF的CBB电容；4）Earth与GND用导线短接；
5）运放最好用双电源供电；

243671731qq 发表于 2015-5-19 14:53
两个问题不解：
1）怎么有两个地EARTH和GND。
2）C9不觉得有点大么。

因为是测量电机的，EARTH是电机与电源输入，GND是单片机地，因为防止电流过大时（电机可能会出现堵转，运行电流可能过大）而引起单片机的地不稳定，所以在电源部分采用了共模电感把它们两给隔开了！104应该还好吧？

xmar 发表于 2015-5-19 15:33
1） D13取消；
2）R13上并联一个1uF的CBB电容；
3）C9改为1uF的CBB电容；4）Earth与GND用导线短接；

EARTH与GND我们组长要求不能直接相连，她说电机运行中可能会堵转，电流可能很高，会引起单片机的地不稳定而引起单片机不断复位，要用共模电感隔开！今天同事帮我测了一个，采样电阻对EARTH的电压与采样电阻对GND的电压相差10mv以上，他说可能是布线阻抗太大了，还有就是放大倍数极不对，比如说设计是20几，可能只能17左右，反正这次的板子估计是做的稀烂，要废了！！！！！关键是放大倍数和理论计算值相差太多了，并随电流增加，放大倍数还在减少，导致程序里计算出的值，始终和实测值相偏了！！！

xmar 发表于 2015-5-19 15:33
1） D13取消；
2）R13上并联一个1uF的CBB电容；
3）C9改为1uF的CBB电容；4）Earth与GND用导线短接；

对不起这片近30元的AD8629啊！！要死了，要死了！！！

huhaomcu 发表于 2015-5-19 20:17
EARTH与GND我们组长要求不能直接相连，她说电机运行中可能会堵转，电流可能很高，会引起单片机的地不稳定 ...

不共地,那就是采样点不一样,你采集到的肯定有偏差.
如果实在是两地不能连,那你可以使用隔离运放.
单片机不稳定说明你的数字地也没处理好,按理说单片机也要和采样隔离开,你直接用单片机自己的AD来做这个的话是不对的.
实际的工业产品在这是三者隔离的,采样电阻和AD间用隔离运放隔离,AD和单片机用光藕或磁藕隔离.

楼主应该改进方案。
功率回路和继电器回路作为一路
量测电路和MCU部分作为另一路
通过光耦和隔离电流传感器与两路进立连接。

huhaomcu 发表于 2015-5-19 20:18
对不起这片近30元的AD8629啊！！要死了，要死了！！！

看来你比我懒,居然用了AD8629.我也仅是在某种特殊场合用了一次OPA2376而已,平时都用OP07的多.

摸摸 发表于 2015-5-19 20:59
看来你比我懒,居然用了AD8629.我也仅是在某种特殊场合用了一次OPA2376而已,平时都用OP07的多. ...

有钱，就是任性！！！呵呵:)

摸摸 发表于 2015-5-19 20:55
不共地,那就是采样点不一样,你采集到的肯定有偏差.
如果实在是两地不能连,那你可以使用隔离运放.
单片机 ...

哎，不是很明白啊！有没有相关的资料可以推荐下的？？？

huhaomcu 发表于 2015-5-19 22:30
哎，不是很明白啊！有没有相关的资料可以推荐下的？？？

AD和单片机间通过HCPL2631等高速光藕或ADUM1400等隔离



AD和采样电路间通过AD208 + AD246+ DC-DC隔离.

这样即使你电机那边的脉冲再大,也不会有太大的影响.当然,隔离地你还是要做的

好厉害

不理解！

摸摸 发表于 2015-5-20 01:15
AD和单片机间通过HCPL2631等高速光藕或ADUM1400等隔离

好厉害！！！

测电机电流没必要用这么贵的运放吧？记得以前TI有一篇应用笔记上推荐过一款专用于此目的的低成本运放，1RMB左右，并且有单电源应用方面的指导。另外，我觉得，要是把运放的供电改成3.3V，输出后面的那一堆电路就可以省了。

信号地和系统地不能直通,用差分放大就行了,这是最基本的方法.
注意两个地的电位差不能造成输入电压超出 运放的共模范围,LZ用电感连通了,就没有这个问题了.

基本电路如下:

低通滤波LZ可以自己加上.
单电源在输出接近0V的时候,线性和稳定性不好,可用双电源或者加直流偏置.

摸摸 发表于 2015-5-20 01:15
AD和单片机间通过HCPL2631等高速光藕或ADUM1400等隔离

AD 采集用HCPL2631??     应该用线性光耦吧？

hanyewei456 发表于 2015-5-20 16:57
AD 采集用HCPL2631??     应该用线性光耦吧？

2631只是数模隔离啊,你没看清楚?

huhaomcu 发表于 2015-5-19 20:18
对不起这片近30元的AD8629啊！！要死了，要死了！！！

很负责任的告诉楼主，你被供应商忽悠了，这个价格就是卖给你样品，供应商也太狠了点！
AD8629批量价格不到6元，换SGM8552吧，批量5元以内吧，样品是可以免费申请的，数量足够你用到项目开发完毕。