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本版专家: keer_zu

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双机械臂联动控制动控制双机控制 keer_zu 2025-4-22 09:10 0 2803
SCARA机械臂运动学建模方法详解 scara 建模建模方法 keer_zu 2025-4-21 21:46 2 1676
linux环境，如何基于ros通过ethercat和关节电机通信做scara运动控制？运动控制 scara keer_zu 2025-4-21 21:39 7 1396
定子相电流相加为0，为什么电流在三相定子上产生的磁场的矢量和不为0？永磁同步电机电机电流 keer_zu 2025-4-21 21:36 1 2253
一个开源机械臂开源 keer_zu 2025-4-20 13:52 2 2366
如果用A2212 13T 1000KV这款电机做关节电机，怎么适配减速器？ A2212 节电电机 keer_zu 2025-4-17 21:08 7 990
无感PMSM实现分析 PMSM or 观测器 keer_zu 2025-4-17 21:07 1 1627
地球系统熵变分析（以人类文明演进为观察维度）自然技术平衡 keer_zu 2025-4-16 23:30 3 1342
odrive电机控制代码 `update` 函数解析 update 函数 odrive keer_zu 2025-4-16 21:02 6 2085
电机速度控制的爬坡算法电机速度控制 ST 加速 keer_zu 2025-4-16 21:01 1 1866
ai是有很多方向的即使是大模型也分通用和垂直，目前哪些垂直大模大模型 AI RT keer_zu 2025-4-15 19:58 1 2519
机器人运动控制如果采用ethercat通信，那么主站和从站关节电机之间传输哪些数据？通信机器人 EtherCAT keer_zu 2025-4-13 21:27 7 504
一个机器视觉方案分析机器视觉方案相机 keer_zu 2025-4-13 09:33 7 2078
C++标注历次版本更新 C++更新 AC keer_zu 2025-4-12 17:07 4 2471
无刷电机的反电动势检测（Sensorless技术）详解无刷电机电动 Sensorless keer_zu 2025-4-9 20:43 1 2297
机械臂位置控制：基于PID或前馈控制实现关节角度跟踪位置控制控制实现 pid keer_zu 2025-4-7 21:12 5 826
ros如何实现通过canopen控制电机来完成运动控制 ROS 运动控制 CANopen keer_zu 2025-4-1 22:27 0 515
如何使用canable+linux实现canopen调试 AB 调试 keer_zu 2025-4-1 21:57 0 576
机械臂直线插补路径规划详解路径精度三维空间 keer_zu 2025-4-1 21:04 8 677
ethercat标准包含通信层和运动控制层吗？ EtherCAT rc 动控制 keer_zu 2025-3-29 18:01 0 300
如何知道自己笔记本的网卡是否支持EtherCAT实时协议？ EtherCAT 笔记本 win keer_zu 2025-3-29 13:40 0 818
在PC的linux上部署IGH EtherCAT 开源主站，只使用自带网卡，不使用额外硬件可以吗？开源主站使用 keer_zu 2025-3-29 13:38 0 613
ros支持ethercat和can吗 EtherCAT ROS CAN keer_zu 2025-3-29 13:36 0 444
如果采用伺服驱动实现scara，运动控制如何和伺服控制交互？速度采用运动控制 keer_zu 2025-3-26 23:24 6 356
一个开源的scara 接口 ST ck keer_zu 2025-3-26 22:35 0 217
odrive进入无传感器控制模式后，如何让电机转起来？成功 or keer_zu 2025-3-26 03:56 6 353
odrive进行电机校准，为什么2s后会听到嘀---的声音控制器控制电流 keer_zu 2025-3-26 03:33 0 376
foc代码分析调制 ma ge keer_zu 2025-3-25 08:21 3 432
ROS实现SCARA机器人运动控制指南 scara 机器人 ROS keer_zu 2025-3-24 18:26 7 416
SCARA机器人运动控制原理(2) scara 控制原理机器人 keer_zu 2025-3-24 17:15 8 349
机械臂控制路径规划的直线插补路径控制 2025 keer_zu 2025-3-23 20:58 0 212
scara机器人运动控制原理和开源项目推荐 scara 控制原理机器人 keer_zu 2025-3-23 17:12 0 1710
扭矩传感器扭矩传感器精度高精度 keer_zu 2025-3-22 09:48 0 296
foc的电流反馈控制原理 FOC 电流反馈控制原理 keer_zu 2025-3-5 19:45 0 773
foc适用电机类型 FOC 电机控制 keer_zu 2025-2-21 09:44 0 792
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【探讨】伺服电机系统应用的“蓝海”在哪里？伺服电机电机电机系统 keer_zu 2025-2-12 23:26 0 486
同为BLDC，A2210和X2210区别是什么 BLDC A2210 X2210 keer_zu 2025-2-12 14:53 0 443
同为BLDC，A2210和X2210驱动区别是什么 BLDC A2210 X2210 keer_zu 2025-2-12 14:51 0 467
一个JT808客户端的stm32实现 STM32 AC App keer_zu 2025-2-6 11:42 3 2126